冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

基于LF1352森林运载车的履带板仿生设计及通过性

履带板; 结构设计; 有限元分析; 车辆通过性; 积雪路面; 仿生设计; 北极熊熊爪; 牵引性能;

["刘九庆","李新源","孙术发"] 2022-11-29 期刊论文

针对履带车辆在积雪路面的牵引力较差的问题，提出了将北极熊熊爪作为仿生对象，设计出具有较好通过性的仿生履带板.通过理论分析和有限元分析对履带板的牵引力进行计算，建立了履带板-积雪路面的力学模型.对不同形式的履带板在积雪路面上的通过性进行分析，并对履带板设计进行了优化.结果表明，影响履带板在积雪路面通过性的主要因素是履刺高度和履带节距，其他因素对履带板的通过性影响较小.

来源平台：沈阳工业大学学报