冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

轨道巡检机器人在青藏铁路的应用探索

轨道巡检; 机器人; 视觉测量; 工务维保; 数字化管理;
郭继林 2024-09-10 期刊论文
轨道巡检机器人采用人工智能视觉测量技术，通过在轨道上自动行驶，实现对钢轨、扣件、轨枕等轨道结构件外观病害的快速准确检测，以解决传统人工巡道存在的人力成本高、工作效率低、主观经验性强、易漏检等问题。本文在阐述机器人功能、系统架构和技术原理的基础上，重点介绍机器人在青藏铁路的试用情况，展示典型检测结果，并对其应用条件进行初步探索。试用结果表明，该机器人具有较高的检测准确率和环境适应性，对于提高青藏铁路工务维保数字化管理水平具有实际价值。
来源平台：铁道建筑技术