在分析月球车轮与月壤相互作用的基础上,应用离散元软件PFC2D对月球车轮在月壤上的牵引通过性能进行了模拟研究。通过双轴试验调整离散元力学模型的细观参数,得到月壤离散元接触力学模型:其内摩擦角为42°,凝聚力为1.554kPa,泊松比为0.41,弹性模量为77.5MPa;通过颗粒与月球车轮接触的平均刚度,确定了车轮前进时的水平速度与沉降速度增量;在相同试验条件下,模拟试验与土槽试验的对比结果表明,两者趋势一致;有轮刺轮与光滑轮的牵引通过性能对比结果表明,在没有牵引阻力情况下,有轮刺轮滑转率为零,光滑轮滑转率为1.8%;当滑转率为10%时,光滑轮挂钩牵引力为7.71N,有轮刺轮挂钩牵引力为121.6N。

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