冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

基于VC++的月球车的数据采集处理系统

["董奎勇","钱炜","王明军","熊磊"] 2008-11-06 期刊论文

介绍了基于VC++的月球车的数据采集处理系统。利用数字罗盘对月球车机器人的俯仰角、航向角和横滚角进行数据采集,并通过对话框实时得到检测数据。采用模糊控制的研究策略,运用MFC对采集的数据进行处理,使机器人的姿态测量精度稳定在±5°左右,有效地保持了机器人在运行中的水平状态,验证了该数据采集处理系统在保持机器人水平运行中的可行性。

来源平台：微计算机信息