冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

行星轮式月球车车轮与地面间的动载荷分析

月球车; 动载荷; 阻尼; 刚度;
["高海波","孟庆鑫","邓宗全","方海涛","陶建国","胡明"] 2006-06-09 期刊论文
为提高行星轮式月球车的行驶平顺性和操纵稳定性,尽量减小车轮与地面之间的相对动载荷,建立了七自由度月球车的振动系统模型,并给出了月球车振动系统的振动微分方程和频率响应函数的计算方法,在确定月球车的路面输入谱密度的基础上推导了车轮与地面之间相对动载荷均方根值的计算公式,用M at-lab软件进行编程和计算,确定了悬挂系统的扭杆弹簧刚度和减振器阻尼的合理数值范围.
来源平台：哈尔滨工业大学学报