三江源区植被季节性变绿对生态环境和水资源安全有深远影响。本研究利用2003-2021年多源数据，采用趋势分析、相关分析和部分信息分解（PID）解耦分析，探讨了三江源地区植被季节性变绿的水分驱动因子及其对气候变化的响应关系。结果表明：（1）春、夏、秋季叶面积指数（LAI）的线性趋势总体上升，但是不同季节的环境条件差异显著。春、秋季降水量、土壤湿度（SM）和积雪覆盖（SC）的线性趋势也在增加，温度变化不明显；夏季温度的线性趋势略升高，降水量和SM略减少，SC变化不显著。（2）水分驱动因子对LAI的影响：相关分析显示，春、夏季LAI与SM显著正相关，秋季不显著；LAI与SC的相关性各季节均较弱。引入PID解耦分析方法，有效地揭示了SM和SC对LAI的非线性和协同影响。SC在春、秋季影响LAI变化的独立信息贡献更高，成为主要水分驱动因子，夏季则SM贡献更大；同时，SM和SC的协同作用在各季节对LAI变化起重要作用，协同信息贡献均超过30%。（3）水分驱动因子对气候变化的响应：相关分析显示，SM在各季节均与降水显著正相关，春季与温度显著负相关；SC在各季节均与降水显著正相关，春、秋季与温度显著负...
三江源区植被季节性变绿对生态环境和水资源安全有深远影响。本研究利用2003-2021年多源数据，采用趋势分析、相关分析和部分信息分解（PID）解耦分析，探讨了三江源地区植被季节性变绿的水分驱动因子及其对气候变化的响应关系。结果表明：（1）春、夏、秋季叶面积指数（LAI）的线性趋势总体上升，但是不同季节的环境条件差异显著。春、秋季降水量、土壤湿度（SM）和积雪覆盖（SC）的线性趋势也在增加，温度变化不明显；夏季温度的线性趋势略升高，降水量和SM略减少，SC变化不显著。（2）水分驱动因子对LAI的影响：相关分析显示，春、夏季LAI与SM显著正相关，秋季不显著；LAI与SC的相关性各季节均较弱。引入PID解耦分析方法，有效地揭示了SM和SC对LAI的非线性和协同影响。SC在春、秋季影响LAI变化的独立信息贡献更高，成为主要水分驱动因子，夏季则SM贡献更大；同时，SM和SC的协同作用在各季节对LAI变化起重要作用，协同信息贡献均超过30%。（3）水分驱动因子对气候变化的响应：相关分析显示，SM在各季节均与降水显著正相关，春季与温度显著负相关；SC在各季节均与降水显著正相关，春、秋季与温度显著负...
三江源区植被季节性变绿对生态环境和水资源安全有深远影响。本研究利用2003-2021年多源数据，采用趋势分析、相关分析和部分信息分解（PID）解耦分析，探讨了三江源地区植被季节性变绿的水分驱动因子及其对气候变化的响应关系。结果表明：（1）春、夏、秋季叶面积指数（LAI）的线性趋势总体上升，但是不同季节的环境条件差异显著。春、秋季降水量、土壤湿度（SM）和积雪覆盖（SC）的线性趋势也在增加，温度变化不明显；夏季温度的线性趋势略升高，降水量和SM略减少，SC变化不显著。（2）水分驱动因子对LAI的影响：相关分析显示，春、夏季LAI与SM显著正相关，秋季不显著；LAI与SC的相关性各季节均较弱。引入PID解耦分析方法，有效地揭示了SM和SC对LAI的非线性和协同影响。SC在春、秋季影响LAI变化的独立信息贡献更高，成为主要水分驱动因子，夏季则SM贡献更大；同时，SM和SC的协同作用在各季节对LAI变化起重要作用，协同信息贡献均超过30%。（3）水分驱动因子对气候变化的响应：相关分析显示，SM在各季节均与降水显著正相关，春季与温度显著负相关；SC在各季节均与降水显著正相关，春、秋季与温度显著负...
三江源区植被季节性变绿对生态环境和水资源安全有深远影响。本研究利用2003-2021年多源数据，采用趋势分析、相关分析和部分信息分解（PID）解耦分析，探讨了三江源地区植被季节性变绿的水分驱动因子及其对气候变化的响应关系。结果表明：（1）春、夏、秋季叶面积指数（LAI）的线性趋势总体上升，但是不同季节的环境条件差异显著。春、秋季降水量、土壤湿度（SM）和积雪覆盖（SC）的线性趋势也在增加，温度变化不明显；夏季温度的线性趋势略升高，降水量和SM略减少，SC变化不显著。（2）水分驱动因子对LAI的影响：相关分析显示，春、夏季LAI与SM显著正相关，秋季不显著；LAI与SC的相关性各季节均较弱。引入PID解耦分析方法，有效地揭示了SM和SC对LAI的非线性和协同影响。SC在春、秋季影响LAI变化的独立信息贡献更高，成为主要水分驱动因子，夏季则SM贡献更大；同时，SM和SC的协同作用在各季节对LAI变化起重要作用，协同信息贡献均超过30%。（3）水分驱动因子对气候变化的响应：相关分析显示，SM在各季节均与降水显著正相关，春季与温度显著负相关；SC在各季节均与降水显著正相关，春、秋季与温度显著负...
三江源区植被季节性变绿对生态环境和水资源安全有深远影响。本研究利用2003-2021年多源数据，采用趋势分析、相关分析和部分信息分解（PID）解耦分析，探讨了三江源地区植被季节性变绿的水分驱动因子及其对气候变化的响应关系。结果表明：（1）春、夏、秋季叶面积指数（LAI）的线性趋势总体上升，但是不同季节的环境条件差异显著。春、秋季降水量、土壤湿度（SM）和积雪覆盖（SC）的线性趋势也在增加，温度变化不明显；夏季温度的线性趋势略升高，降水量和SM略减少，SC变化不显著。（2）水分驱动因子对LAI的影响：相关分析显示，春、夏季LAI与SM显著正相关，秋季不显著；LAI与SC的相关性各季节均较弱。引入PID解耦分析方法，有效地揭示了SM和SC对LAI的非线性和协同影响。SC在春、秋季影响LAI变化的独立信息贡献更高，成为主要水分驱动因子，夏季则SM贡献更大；同时，SM和SC的协同作用在各季节对LAI变化起重要作用，协同信息贡献均超过30%。（3）水分驱动因子对气候变化的响应：相关分析显示，SM在各季节均与降水显著正相关，春季与温度显著负相关；SC在各季节均与降水显著正相关，春、秋季与温度显著负...
三江源区植被季节性变绿对生态环境和水资源安全有深远影响。本研究利用2003-2021年多源数据，采用趋势分析、相关分析和部分信息分解（PID）解耦分析，探讨了三江源地区植被季节性变绿的水分驱动因子及其对气候变化的响应关系。结果表明：（1）春、夏、秋季叶面积指数（LAI）的线性趋势总体上升，但是不同季节的环境条件差异显著。春、秋季降水量、土壤湿度（SM）和积雪覆盖（SC）的线性趋势也在增加，温度变化不明显；夏季温度的线性趋势略升高，降水量和SM略减少，SC变化不显著。（2）水分驱动因子对LAI的影响：相关分析显示，春、夏季LAI与SM显著正相关，秋季不显著；LAI与SC的相关性各季节均较弱。引入PID解耦分析方法，有效地揭示了SM和SC对LAI的非线性和协同影响。SC在春、秋季影响LAI变化的独立信息贡献更高，成为主要水分驱动因子，夏季则SM贡献更大；同时，SM和SC的协同作用在各季节对LAI变化起重要作用，协同信息贡献均超过30%。（3）水分驱动因子对气候变化的响应：相关分析显示，SM在各季节均与降水显著正相关，春季与温度显著负相关；SC在各季节均与降水显著正相关，春、秋季与温度显著负...
为解决极地冰盖特有地形地貌、严酷自然环境和冰盖移动等导致的自动化监测装置和数据长距离传输等问题,本研究基于极地冰盖如雪丘、雪垄、冰坝、软雪、硬雪等特有地形地貌,以及气候寒冷、多狂风暴雪等特殊自然环境,针对数据长距离传输和人工智能考察作业的需求,设计了一款专用于极地的冰盖履带机器人。机器人的硬件设计以工控机和STM32F103芯片为控制核心,搭载小型综合气象观测装置、实时动态定位装置、激光雷达和深度相机获取环境信息,构建铱星9523和网桥通信系统实现远距离数据通讯。机器人的软件设计采用多任务实时调度的FreeRTOS操作系统,构建上位机和数据库。此款极地冰盖履带机器人在中国第38次南极科学考察中,依托中山站进行了现场实验。结果表明,该机器人性能稳定、通信可靠、具有较理想的控制效果且较好地满足了极地冰盖作业需求,可为我国南北极科学考察提供关键技术支撑。
为解决极地冰盖特有地形地貌、严酷自然环境和冰盖移动等导致的自动化监测装置和数据长距离传输等问题,本研究基于极地冰盖如雪丘、雪垄、冰坝、软雪、硬雪等特有地形地貌,以及气候寒冷、多狂风暴雪等特殊自然环境,针对数据长距离传输和人工智能考察作业的需求,设计了一款专用于极地的冰盖履带机器人。机器人的硬件设计以工控机和STM32F103芯片为控制核心,搭载小型综合气象观测装置、实时动态定位装置、激光雷达和深度相机获取环境信息,构建铱星9523和网桥通信系统实现远距离数据通讯。机器人的软件设计采用多任务实时调度的FreeRTOS操作系统,构建上位机和数据库。此款极地冰盖履带机器人在中国第38次南极科学考察中,依托中山站进行了现场实验。结果表明,该机器人性能稳定、通信可靠、具有较理想的控制效果且较好地满足了极地冰盖作业需求,可为我国南北极科学考察提供关键技术支撑。
为解决极地冰盖特有地形地貌、严酷自然环境和冰盖移动等导致的自动化监测装置和数据长距离传输等问题,本研究基于极地冰盖如雪丘、雪垄、冰坝、软雪、硬雪等特有地形地貌,以及气候寒冷、多狂风暴雪等特殊自然环境,针对数据长距离传输和人工智能考察作业的需求,设计了一款专用于极地的冰盖履带机器人。机器人的硬件设计以工控机和STM32F103芯片为控制核心,搭载小型综合气象观测装置、实时动态定位装置、激光雷达和深度相机获取环境信息,构建铱星9523和网桥通信系统实现远距离数据通讯。机器人的软件设计采用多任务实时调度的FreeRTOS操作系统,构建上位机和数据库。此款极地冰盖履带机器人在中国第38次南极科学考察中,依托中山站进行了现场实验。结果表明,该机器人性能稳定、通信可靠、具有较理想的控制效果且较好地满足了极地冰盖作业需求,可为我国南北极科学考察提供关键技术支撑。
为解决极地冰盖特有地形地貌、严酷自然环境和冰盖移动等导致的自动化监测装置和数据长距离传输等问题,本研究基于极地冰盖如雪丘、雪垄、冰坝、软雪、硬雪等特有地形地貌,以及气候寒冷、多狂风暴雪等特殊自然环境,针对数据长距离传输和人工智能考察作业的需求,设计了一款专用于极地的冰盖履带机器人。机器人的硬件设计以工控机和STM32F103芯片为控制核心,搭载小型综合气象观测装置、实时动态定位装置、激光雷达和深度相机获取环境信息,构建铱星9523和网桥通信系统实现远距离数据通讯。机器人的软件设计采用多任务实时调度的FreeRTOS操作系统,构建上位机和数据库。此款极地冰盖履带机器人在中国第38次南极科学考察中,依托中山站进行了现场实验。结果表明,该机器人性能稳定、通信可靠、具有较理想的控制效果且较好地满足了极地冰盖作业需求,可为我国南北极科学考察提供关键技术支撑。