为解决我国北方冬季屋顶除雪难的问题，设计一种新型屋顶可折叠除雪装置。该装置包括传递机构、除雪机构、松雪机构以及折叠收放机构；建立松雪机构的运动学模型，验证其通过往复波浪抖动来避免积雪凝结的合理性；进行装置制作和实验测试。测试结果表明：该装置不仅能满足24 h不间断除雪需求，而且能实现无雪天气装置的折叠收缩。