井房是以地下水为水源的灌溉工程建设中一个重要的部分,井房内通常安装水泵、配电柜、闸阀、变频器等设备。由于传统的砖混式井房不具备保温功能,极端气温对井房内的设备产生不利影响,甚至会造成设备损坏,缩短设备使用寿命。研发了一种新型的一体式保温井房,以太阳能为能源,利用碳热纤维对井房进行加热,井房外壁夹层中填充保温材料,安装基础采用泡沫板进行保温。大田试验表明,井房内外日均温差基本呈现抛物线分布,当井房外气温较高时,井房内升温值较小,当井房外气温较低时,井房内升温值较大,在冬季一体式保温井房内外日均升温幅度可达9℃左右。一体式保温井房使井房内在冬季升温明显,可以有效减少我国季节性冻土区井房内设备冻害发生。
在青藏高原风火山多年冻土试验场,对太阳能制冷装置与热管制冷装置用于维护多年冻土地基热稳定的效果进行现场对比试验。结果表明:在同等试验条件下,太阳能制冷装置显现出了较强的工作性能和制冷效果;太阳能制冷装置能够以多年冻土区丰富的太阳光照为热源动力,使制冷装置不分季节全时段工作,特别是在暖季,能够有效阻止环境温度对多年冻土地基的热侵蚀;太阳能制冷装置的年均地温降低幅度比热管制冷装置的大0.57～0.96℃,制冷影响半径比热管制冷装置的大0.13～0.87m,实际制冷量为热管制冷装置制冷量的1.97倍。
从月球车任务规划的实际需要出发,提出一种环境建模技术,综合考虑了月面地形因素和太阳光照影响.除对月面环境进行几何可通行性分析,还结合太阳高度角和月面地形特征综合评价月面太阳光照效果.该环境建模方法同时也考虑了月球车移动能力和工作条件的约束,建立了一个综合月面环境模型.基于该建模技术,可将月球车任务规划问题转化成一系列综合环境模型下的月面路径规划问题.仿真实验结果表明:综合环境模型大大简化了月球车任务规划复杂度,在该环境模型上利用成熟路径搜索算法即可得到月球车任务层次的行驶路径;通过选择不同权重可实现不同需求下的任务路径规划.
