阐述了月球车全息摄像机转向杆装置的结构,分析了其展开驱动器在桅杆系统中的关键作用,提出了转向杆展开驱动器的设计方法.
通过对月球车资料的调研 ,介绍了月球车的导航系统以及实现方案 ,并针对安放摄像机的平衡系统提出使用无平台平衡系统的设想 ,对原有的平台平衡系统进行改进
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