为解决我国北方冬季屋顶除雪难的问题，设计一种新型屋顶可折叠除雪装置。该装置包括传递机构、除雪机构、松雪机构以及折叠收放机构；建立松雪机构的运动学模型，验证其通过往复波浪抖动来避免积雪凝结的合理性；进行装置制作和实验测试。测试结果表明：该装置不仅能满足24 h不间断除雪需求，而且能实现无雪天气装置的折叠收缩。
为解决我国北方冬季屋顶除雪难的问题，设计一种新型屋顶可折叠除雪装置。该装置包括传递机构、除雪机构、松雪机构以及折叠收放机构；建立松雪机构的运动学模型，验证其通过往复波浪抖动来避免积雪凝结的合理性；进行装置制作和实验测试。测试结果表明：该装置不仅能满足24 h不间断除雪需求，而且能实现无雪天气装置的折叠收缩。
为了提高屋顶除雪的效率和安全性,设计了一种多功能屋顶除雪装置,实现除雪和集雪、运输一体化作业,除雪头采用负压吸雪、碎雪+负压吸雪、融雪(冰)+吸水3种除雪模式,采用多自由度、可伸缩的机械结构,能对不同类型、不同高度和宽度屋顶的积雪进行清理,实现了高效的屋顶除雪。