人工地层冻结法（AGF）已被广泛应用在富水地区的地铁隧道施工中，但该工法在带来强大的封水和临时加固能力的同时，也使得地层产生了冻胀融沉效应，进而对地表及周边环境产生不良影响。为此，本文依托福州地铁某区间隧道联络通道冻结工程，从冻结施工设计和地层冻胀融沉的宏观角度出发，提出了基于调控冻结参数和泄压系数的地层冻胀控制技术和基于注浆孔注浆的地层融沉综合控制方案。现场施工表明，该综合调控方案具有良好的成效，保证了该联络通道安全有效施工，可为相关技术人员的工程实践提供参考依据。

人工地层冻结法（AGF）已被广泛应用在富水地区的地铁隧道施工中，但该工法在带来强大的封水和临时加固能力的同时，也使得地层产生了冻胀融沉效应，进而对地表及周边环境产生不良影响。为此，本文依托福州地铁某区间隧道联络通道冻结工程，从冻结施工设计和地层冻胀融沉的宏观角度出发，提出了基于调控冻结参数和泄压系数的地层冻胀控制技术和基于注浆孔注浆的地层融沉综合控制方案。现场施工表明，该综合调控方案具有良好的成效，保证了该联络通道安全有效施工，可为相关技术人员的工程实践提供参考依据。

人工地层冻结法（AGF）已被广泛应用在富水地区的地铁隧道施工中，但该工法在带来强大的封水和临时加固能力的同时，也使得地层产生了冻胀融沉效应，进而对地表及周边环境产生不良影响。为此，本文依托福州地铁某区间隧道联络通道冻结工程，从冻结施工设计和地层冻胀融沉的宏观角度出发，提出了基于调控冻结参数和泄压系数的地层冻胀控制技术和基于注浆孔注浆的地层融沉综合控制方案。现场施工表明，该综合调控方案具有良好的成效，保证了该联络通道安全有效施工，可为相关技术人员的工程实践提供参考依据。

就目前而言,我国矿山边坡安全事故时常发生,一方面原因是地质及环境条件所致,另一方面则是作业现场安全管理及控制不到位造成的。尤其是对于寒区矿山边坡来说,它比其它的矿山边坡环境更加恶劣,其稳定性还会受到冻融循环作用的影响,所以控制难度大大提升。为了有效提升铁矿边坡稳定性,本文通过实例分析,对某寒区位置的铁矿边坡稳定性影响因素进行分析,接着重点对相关稳定性影响因素的控制和预防措施进行深入探究,旨在为业内人士提供一些建议和帮助。

就目前而言,我国矿山边坡安全事故时常发生,一方面原因是地质及环境条件所致,另一方面则是作业现场安全管理及控制不到位造成的。尤其是对于寒区矿山边坡来说,它比其它的矿山边坡环境更加恶劣,其稳定性还会受到冻融循环作用的影响,所以控制难度大大提升。为了有效提升铁矿边坡稳定性,本文通过实例分析,对某寒区位置的铁矿边坡稳定性影响因素进行分析,接着重点对相关稳定性影响因素的控制和预防措施进行深入探究,旨在为业内人士提供一些建议和帮助。

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严寒地区路基等基础施工常年受永久冻土的困扰,如何降低施工中对永久冻土层的影响和破坏,保护永久冻土层的长期稳定,减少病害,保证使用安全一直以来,是世界性的技术难题。本文依托内蒙古呼伦贝尔高寒地区公路路基过程,采用保温换填施工的实践与探索,总结了永久冻土区保温施工的控制技术要点。

以六轮差速转向月球车样机JLUIV-6为研究对象,推导了三维环境下月球车速度运动学模型,进而得出逆运动学模型。在路径跟踪阶层,根据横向偏差和角度偏差设计了车体的偏航角速度模糊控制器,并基于路径曲率和地形崎岖程度,引入模糊修正模块来控制车体的期望速度。在执行阶层,根据控制器输出的车体期望速度和角速度,用逆运动学模型给定车轮相应的转速指令,使其跟踪车体的期望速度和角速度。最后通过ADAMS/Simulink联合仿真验证了所提方法的有效性。