针对高寒地区混凝土结构出现不同程度的裂缝，分别从低温大风、冻融循环及养护措施对裂缝影响的原因进行详细分析。本文选取了柔性环氧树脂、聚氨酯、改性FEVE氟碳材料和聚合物水泥4种混凝土裂缝修补材料开展了相应的环境相容性力学性能试验研究，并将室内试验研究结果应用于实体工程。研究结果表明：柔性环氧树脂注浆材料和改性FEVE氟碳材料表面封闭材料的各项力学性能最优，并在高寒地区修补混凝土裂缝具有很好的环境相容性。
在无人探测器月面软着陆技术研究中,因为月球表面障碍物对探测器着陆安全构成的威胁,所以首先需要解决的是安全着陆区域确定及其坡度估计的问题。从被动图像角度出发,研究了基于灰度变化的着陆区域确定和基于两视图几何的候选着陆区域坡度估计的方法。首先,研究了一种基于多尺度窗口区域内灰度变化标准差的安全着陆候选区域确定方法;其次,为了计算基础矩阵F和单应矩阵H,本文利用SIFT算法和RANSAC策略进行特征点检测和跟踪;最后,本文利用平面单应H和基础矩阵F的相容性原理,提出了一种斜坡坡度估计方法。和同类方法相比,该方法无需探测器位姿转移参数。利用该方法得到的斜坡估计结果和其他方法的结果比较后可知:本文提出的方法检测出的坡度误差能够满足着陆过程中斜坡检测的要求。
