随着日光温室在中国北方地区的广泛应用，冬季温室屋顶积雪问题严重影响了温室骨架的刚度和强度，甚至可能会压塌温室，造成巨大的经济损失。该文设计了一种通过除雪膜和除雪杆的协同工作的新型除雪装置，在一定程度上缓解了当地冬季日光温室人工除雪压力，及现有的机械除雪设备成本高等问题。该装置操作简便，成本低，安全性高，具有较高的使用价值和推广价值。

随着日光温室在中国北方地区的广泛应用，冬季温室屋顶积雪问题严重影响了温室骨架的刚度和强度，甚至可能会压塌温室，造成巨大的经济损失。该文设计了一种通过除雪膜和除雪杆的协同工作的新型除雪装置，在一定程度上缓解了当地冬季日光温室人工除雪压力，及现有的机械除雪设备成本高等问题。该装置操作简便，成本低，安全性高，具有较高的使用价值和推广价值。

随着日光温室在中国北方地区的广泛应用，冬季温室屋顶积雪问题严重影响了温室骨架的刚度和强度，甚至可能会压塌温室，造成巨大的经济损失。该文设计了一种通过除雪膜和除雪杆的协同工作的新型除雪装置，在一定程度上缓解了当地冬季日光温室人工除雪压力，及现有的机械除雪设备成本高等问题。该装置操作简便，成本低，安全性高，具有较高的使用价值和推广价值。

随着日光温室在中国北方地区的广泛应用，冬季温室屋顶积雪问题严重影响了温室骨架的刚度和强度，甚至可能会压塌温室，造成巨大的经济损失。该文设计了一种通过除雪膜和除雪杆的协同工作的新型除雪装置，在一定程度上缓解了当地冬季日光温室人工除雪压力，及现有的机械除雪设备成本高等问题。该装置操作简便，成本低，安全性高，具有较高的使用价值和推广价值。

随着日光温室在中国北方地区的广泛应用，冬季温室屋顶积雪问题严重影响了温室骨架的刚度和强度，甚至可能会压塌温室，造成巨大的经济损失。该文设计了一种通过除雪膜和除雪杆的协同工作的新型除雪装置，在一定程度上缓解了当地冬季日光温室人工除雪压力，及现有的机械除雪设备成本高等问题。该装置操作简便，成本低，安全性高，具有较高的使用价值和推广价值。

针对屋顶积雪人工清除困难、不安全等问题，设计了一种适用不同屋顶倾角的三自由度自动除雪设备。根据单跨双坡屋面结构和积雪分布特点，对除雪设备的功能需求进行分析，提出了总体设计方案；基于计算机辅助设计方法对除雪设备的主要机械结构进行设计分析，并对传动机构进行设计计算；最后，制作实验样机并进行功能测试，测试结果发现，除雪设备运行正常，能够通过水平方向、竖直方向、斜面方向运动实现房屋瓦面不同区域的自动除雪，方案切实可行，具有实际的应用价值。

针对屋顶积雪人工清除困难、不安全等问题，设计了一种适用不同屋顶倾角的三自由度自动除雪设备。根据单跨双坡屋面结构和积雪分布特点，对除雪设备的功能需求进行分析，提出了总体设计方案；基于计算机辅助设计方法对除雪设备的主要机械结构进行设计分析，并对传动机构进行设计计算；最后，制作实验样机并进行功能测试，测试结果发现，除雪设备运行正常，能够通过水平方向、竖直方向、斜面方向运动实现房屋瓦面不同区域的自动除雪，方案切实可行，具有实际的应用价值。

针对屋顶积雪人工清除困难、不安全等问题，设计了一种适用不同屋顶倾角的三自由度自动除雪设备。根据单跨双坡屋面结构和积雪分布特点，对除雪设备的功能需求进行分析，提出了总体设计方案；基于计算机辅助设计方法对除雪设备的主要机械结构进行设计分析，并对传动机构进行设计计算；最后，制作实验样机并进行功能测试，测试结果发现，除雪设备运行正常，能够通过水平方向、竖直方向、斜面方向运动实现房屋瓦面不同区域的自动除雪，方案切实可行，具有实际的应用价值。

针对履带车辆在积雪路面的牵引力较差的问题，提出了将北极熊熊爪作为仿生对象，设计出具有较好通过性的仿生履带板.通过理论分析和有限元分析对履带板的牵引力进行计算，建立了履带板-积雪路面的力学模型.对不同形式的履带板在积雪路面上的通过性进行分析，并对履带板设计进行了优化.结果表明，影响履带板在积雪路面通过性的主要因素是履刺高度和履带节距，其他因素对履带板的通过性影响较小.

针对履带车辆在积雪路面的牵引力较差的问题，提出了将北极熊熊爪作为仿生对象，设计出具有较好通过性的仿生履带板.通过理论分析和有限元分析对履带板的牵引力进行计算，建立了履带板-积雪路面的力学模型.对不同形式的履带板在积雪路面上的通过性进行分析，并对履带板设计进行了优化.结果表明，影响履带板在积雪路面通过性的主要因素是履刺高度和履带节距，其他因素对履带板的通过性影响较小.