冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

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2009
1

运动特性
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基于半转步进机构的月球车移动系统的设计与分析
刘建平 , 王堃 , 任工昌

提出一种基于半转步进机构的月球车移动系统,对半转机构的原理和运动特性进行分析,获得了月球车的运动特性曲线,为其在月球车上的应用提供了理论基础和参考依据。

期刊论文 2009-02-06
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