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专利摘要

本发明提供了一种工业机器人减速器润滑油及其制备方法和应用，属于工业机器人减速器润滑技术领域。本发明中工业机器人减速器润滑油包括基体材料与抗泡剂，所述抗泡剂的质量为基体材料质量的0.001～0.02％；所述基体材料包括：水溶性聚亚烷基二醇87.0～96.0％，油溶性聚醚3.0～10.0％，抗氧剂0.5～1.5％，金属钝化剂0.05～0.1％，极压抗磨剂0.3～1.0％，减摩剂0.1～0.3％，防锈剂0.05～0.1％；所述抗氧剂为位阻酚取代的咪唑二三氟甲基磺酸盐离子液体、N‑苯基‑烷基萘‑1‑胺与烷基酚。本发明提供的工业机器人减速器润滑油具有优异的综合性能。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202310868618.9
申请日期:
2023-07-17
专利申请人:
分类号:
C10M169/04 ; C10N30/10 ; C10N30/06 ; C10N30/12 ; C10N30/18 ; C10N30/08 ; C10N30/02 ; C10N40/04
发明/设计人:
周峰，梁依经，蔡美荣，张明，于强亮，王新刚
权利要求: 1.一种工业机器人减速器润滑油，包括基体材料与抗泡剂，所述抗泡剂的质量为所述基体材料质量的0.001～0.02％；所述基体材料包括以下质量百分含量的组分：水溶性聚亚烷基二醇87.0～96.0％，油溶性聚醚3.0～10.0％，抗氧剂0.5～1.5％，金属钝化剂0.05～0.1％，极压抗磨剂0.3～1.0％，减摩剂0.1～0.3％，防锈剂0.05～0.1％；所述抗氧剂为位阻酚取代的咪唑二三氟甲基磺酸盐离子液体、N-苯基-烷基萘-1-胺与烷基酚。2.根据权利要求1所述的工业机器人减速器润滑油，其特征在于，所述位阻酚取代的咪唑二三氟甲基磺酸盐离子液体为1-(3,5-二叔丁基-4-羟基苄基)-3-丁基咪唑二三氟甲基磺酸盐；所述N-苯基-烷基萘-1-胺为N-苯基-1,1,3,3-四甲基丁基萘-1-胺；所述烷基酚为2,6-二叔丁基对甲酚。3.根据权利要求1或2所述的工业机器人减速器润滑油，其特征在于，所述位阻酚取代的咪唑二三氟甲基磺酸盐离子液体的质量为工业机器人减速器润滑油总质量的0.1～0.5％；所述N-苯基-烷基萘-1-胺与烷基酚的质量比为1～3：1。4.根据权利要求1所述的工业机器人减速器润滑油，其特征在于，所述水溶性聚亚烷基二醇包括合成油SDM-03C和合成油SDM-08D；所述水溶性聚亚烷基二醇的40℃运动黏度为40～2200mm2/s。5.根据权利要求1所述的工业机器人减速器润滑油，其特征在于，所述油溶性聚醚的40℃运动黏度为15～250mm2/s；所述油溶性聚醚的制备原料包括单体与引发剂，所述单体包括环氧丁烷与环氧丙烷，所述引发剂为醇类化合物。6.根据权利要求1所述的工业机器人减速器润滑油，其特征在于，所述极压抗磨剂为二烷基二硫代氨基甲酸酯、二辛基磷酸酯十二胺盐与三正丁基硫代磷酸酯，所述二烷基二硫代氨基甲酸酯、二辛基磷酸酯十二胺盐与三正丁基硫代磷酸酯的质量比为0.1～0.5：0.1～0.2：0.1～0.3。7.根据权利要求1所述的工业机器人减速器润滑油，其特征在于，所述减摩剂为油酸乙二醇酯。8.根据权利要求1所述的工业机器人减速器润滑油，其特征在于，所述金属钝化剂为苯三唑衍生物；所述防锈剂为十七烯基咪唑啉烯基丁二酸盐；所述抗泡剂为硅型抗泡剂和非硅型抗泡剂。9.权利要求1～8任一项所述工业机器人减速器润滑油的制备方法，包括以下步骤：将水溶性聚亚烷基二醇、油溶性聚醚、抗氧剂、金属钝化剂、极压抗磨剂、减摩剂、防锈剂与抗泡剂混合，得到工业机器人减速器润滑油。10.权利要求1～8任一项所述工业机器人减速器润滑油或权利要求9所述制备方法制备得到的工业机器人减速器润滑油在工业机器人传动系统润滑中的应用。