本发明涉及一种工具涂层材料及制备方法，属于材料制备及应用技术领域。所述材料为具有超硬自润滑特性的金刚石/类金刚石复合多层涂层材料。所述方法其特征在于，首先利用酸、碱混合液分别对基体进行预处理，然后采用热丝化学气相沉积在基体上合成超高硬度、晶形良好的金刚石作为复合涂层的主体，再利用磁过滤真空阴极电弧在金刚石主体上沉积高硬度的类金刚石薄膜作为自润滑表层。为了提高金刚石薄膜和基体、类金刚石薄膜和金刚石薄膜之间的结合力，各层之间分别镀制了一层过渡层。所述方法具有工艺简单、合成条件精确可控、成膜质量高、产品收率高、成本低廉等优点，所获得的金刚石/类金刚石复合多层材料具有超高硬度、极低摩擦因数和极低磨损率，表现出优异的自润滑抗摩擦磨损性能，对工具或模具在苛刻服役条件下的应用具有重要意义。

本发明公开了一种含氢类金刚石碳薄膜材料的制备方法。本发明采用反应磁控溅射的方法制备含氢类金刚石碳膜。通过磁控溅射石墨靶在基底上沉积非晶碳网络骨架结构；利用磁控溅射靶表面的等离子体分解离化含碳氢气源，在碳网络中掺入氢元素。该方法结合了磁控溅射与化学气相沉积两种方法的优点，提高了含氢类金刚石碳膜的生长速度，增加了对于复杂样品的绕镀性，降低了薄膜的内应力，保持了优异的摩擦学性能，并且设备简单便捷，便于大规模地生产高质量的含氢类金刚石碳薄膜材料。

本发明公开了一种类富勒烯碳基润滑薄膜材料的制备方法。该方法采用脉冲偏压辅助离子体增强化学气相沉积的方法制备类富勒烯碳基润滑薄膜，通过对脉冲占空比的调控，在碳膜内部构筑类富勒烯纳米结构。该薄膜材料展现了较普通碳基薄膜材料高的韧性和低的环境依赖性，在干燥惰性环境和高湿度大气环境下均具有超低的摩擦系数和磨损率，克服了碳基薄膜材料脆性大、摩擦学性能受环境湿度影响大的问题，极大地扩展了碳基润滑薄膜材料的应用范围。

本发明公开了一种可再生超疏水涂料，它由粘结剂、填料、混合溶剂和表面改性剂组成。粘结剂采用聚糠醇，填料采用氢氧化钙，混合溶剂由丙酮和乙酸乙酯组成，表面改性剂为硬脂酸钾、水和乙醇的混合物。涂料具有表面失效后可通过表面再生重新达到超疏水的特殊功能。

本发明公开了一种在轻质软金属表面制备碳基薄膜材料的方法。本发明制备的复合碳薄膜材料不仅与轻质软金属底材具有良好的结合强度，而且展现了极其优异的承载能力和摩擦学性能。上述优异性能可以有效地解决轻合金运动部件表面的功能防护以及摩擦、磨损与腐蚀问题。本发明的优点是薄膜制备过程简单，各制备参数易操控。

本发明公开了一种采用石油醚为原料制备碳纳米管的方法。该方法首先采用电子束蒸镀的方法在硅基底上制备铁催化膜，然后采用化学气相沉积法制备碳纳米管。本发明成本较低，工艺简单，得到的碳纳米管取向生长，也可以广泛地应用于电子器件、场发射器、储氢以及高强度导电复合材料中。

一种扭转复合微动摩擦磨损的试验方法及其装置，方法是：a、将上试件夹持在连有六维力/力矩传感器的上夹具上，用下夹具夹持下试件，下夹具固定在倾斜的回转电机13)轴上，；b、数据采集控制系统控制上夹具及上试件上下、左右移动，使二者接触并保持设定的法向载荷Fn；同时，数据采集控制系统控制回转电机及下试件以设定参数进行旋转；c、六维力/力矩传感器测出切向力即摩擦力Ft送至数据采集控制系统，分析得出摩擦力Ft和回转角位移幅值θ的曲线，以表征扭转复合微动的动力学特性。该方法更真实地模拟构件在复杂应力作用下的复合微动损伤，控制与测试的精度高，实验数据的重现性好；且其自动化程度高。

本实用新型涉及一种汽车前轮转向角度采集装置，它包括汽车前轮转向机构和车载计算机；所述汽车前轮转向机构包括设置在汽车底部的横轴、转向轴、转向臂；汽车前轮转向角度采集装置还包括拉线传感器和连接杆，连接杆设置在转向轴与转向臂的连接处，拉线传感器固定在横轴上，拉线传感器的拉线与连接杆连接；拉线传感器的输出信号输入车载计算机。本实用新型的拉线传感器用于测得的汽车前轮横向位移量，经过车载计算机运算处理后即可得到实际转向角度，从而采集到汽车前轮实际转向角度。

本发明涉及一种在途车辆通过性检测系统，它包括车辆(2)，车辆(2)上设有：传感器、数据采集装置(9)、用于数据处理与存储的计算机(10)、经纬度信息接收装置(6)；传感器、经纬度信息接收装置(6)发出的信号通过数据采集装置输入计算机(10)；所述传感器至少包括：两个分别设置在车辆(2)两侧并指向车辆(2)外侧的侧向距离测量传感器(8)、设置在车辆(2)顶部的车顶距离测量传感器(4)、用于车顶距离测量传感器(4)指向与水平面之间夹角的角度测量传感器(5)；所述车顶距离测量传感器(4)指向车辆的正前方并倾斜向上。本发明能提高路径选择的工作效率，能最大程度地避免人为因素对障碍物测量的影响。

本发明公开了一种含石墨烯离子液体纳米复合润滑膜。通过1-丁基-3甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体对石墨烯非共价功能化处理，使获得的石墨烯可以稳定的分散在水和有机溶剂里，然后将石墨烯和1-丁基-3甲基咪唑六氟磷酸盐离子液体混合分散在丙酮里，最后通过静电吸附方式从分散液里制备出含石墨烯离子液体纳米复合润滑膜。纳米复合润滑膜兼有石墨烯高的微摩擦承载力和离子液体低的微/纳摩擦系数，可用于解决MEMS等微器件的润滑问题。