spContent=《机械基础》是高职高专院校机电一体化技术、机械制造及其自动化、工业机器人技术、电气自动化技术、模具设计与制造、数控技术、汽车等机械类和近机类的专业基础课，由工程力学基础、机械工程材料、常用机构、常用机械传动、常用机械零部件和公差与配合六大单元组成，各专业可以根据需要灵活选取单元进行学习，每个单元由若干个任务组成。 《机械基础》是高职高专院校机电一体化技术、机械制造及其自动化、工业机器人技术、电气自动化技术、模具设计与制造、数控技术、汽车等机械类和近机类的专业基础课，由工程力学基础、机械工程材料、常用机构、常用机械传动、常用机械零部件和公差与配合六大单元组成，各专业可以根据需要灵活选取单元进行学习，每个单元由若干个任务组成。 —— 课程团队 课程概述 本课程是机械专业学生必修的专业基础课程。旨在使学生掌握必备的机械基础知识和机械设备的使用和维护能力。其任务是使学生熟悉常用机械工程材料的种类、牌号、性能及应用，会合理选用机械工程材料，了解金属材料热处理的基本知识;掌握常用机构、机械传动、轴系零件的基本知识，初步具有分析和选用机械零部件及简单机械传动装置的能力;能熟练查阅、运用有关资料，初步具有正确操作和维护机械设备的能力;熟悉常用机械制造基础知识;为学生学习后续专业课程和解决生产实际问题奠定基础。 授课目标 本课程由力学、材料与热处理、公差与配合、常用机构、机械传动、通用机械零部件综合构成，通过本课程学习，使学生了解常用机械材料的名称、性能和用途；掌握公差与配合的基本知识；初步理解机械零部件的受力和变形；熟悉常用的机械传动、通用机械零部件、常用机构及其工作原理。 课程大纲 工程力学基础 课时目标：AOB3：掌握工业机器人主要零部件受力分析的基础知识，能够正确认识力、力矩、力偶；能够正确表达计算力、力矩、力偶，能够合理运用力的四大公理和平衡方程分析问题、解决构件的受力问题；EOB1:培养终身学习的意识，通过课前或课中自主完成任务单，培养自主学习的能力。 任务1 静力学基本理论知识 任务2 受力图的画法 任务3 平面力系及其平衡方程的求解 任务4 构件的轴向拉伸与压缩强度计算 任务5 构件的剪切挤压强度计算 任务6 圆柱的扭转强度计算 任务7 直梁的弯曲强度计算 机械材料与公差 课时目标：AOB1：能够正确判断工业机器人本体结构主要材料的名称、牌号和性能；BOB1：能够对工业机器人及其生产线中常见机械故障提供有参考价值的解决方案。EOB1:培养终身学习的意识，通过课前或课中自主完成任务单，培养自主学习的能力。AOB2：能够正确分析工业机器人及其生产线中机械零部件之间的配合类型和公差要求。BOB2：在测试、生产、安装过程中，能够读懂零部件之间的配合要求和公差要求，能够初步发现并解决配合中出现的问题。EOB1:培养终身学习的意识，通过课前或课中自主完成任务单，培养自主学习的能力。 任务1 认识金属材料的力学性能及其影响因素 任务2 钢的热处理 任务3 常用工程材料的选用 任务4 齿轮减速器中轴和孔的配合选用 任务5 认识几何公差和表面结构要求 常用机构 课时目标：AOB4：能够正确说出常用机械（如工业机器人、数控机床等）所用的机构类型、构成及其工作原理，并能读懂简单的机构运动示意图，会计算简单的机构自由度。BOB1：能够识别生活中常用的机构、构件和零件。FOB1：在小组合作中，能够清晰表达自己的观点，并尊重其他小组成员的不同观点。FOB2：在小组合作中，能够从小组的整体任务出发，既能完成自己的分任务，又能够与其他成员良好协作，最终完成小组任务。 任务1 认识机械及机构运动简图 任务2 平面机构自由度的计算 任务3 平面四杆机构的类型及其特性 任务4 认识凸轮机构 任务5 认识棘轮机构、槽轮机构和螺旋机构 传动件及传动装置 课时目标：AOB5：能够分析计算机器人中行星轮系的传动比及其各构件的转速关系。AOB6：能够正确指出工业机器人及其生产线中所用的机械传动及其通用机械零部件，并能正确说出其名称、型号、作用和构成等。BOB1：能够对工业机器人及其生产线中常见机械故障提供有参考价值的解决方案。FOB1：在小组合作中，能够清晰表达自己的观点，并尊重其他小组成员的不同观点。 任务1 认识渐开线标准直齿圆柱齿轮 任务2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的传动特性 任务3 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 任务4 渐开线直齿圆柱齿轮传动的结构设计 任务5 了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动 任务6 了解其它齿轮传动 任务7 定轴轮系传动比计算 任务8 周转轮系传动比计算 任务9 齿轮减速器简介 任务10 认识带传动 任务11认识链传动 机械零部件 课时目标：AOB5：能够分析计算机器人中行星轮系的传动比及其各构件的转速关系。FOB1：在课堂提问、小组答辩与个人答辩等环节，能够清晰表达和回应任务。AOB6：能够正确指出工业机器人及其生产线中所用的机械传动及其通用机械零部件，并能正确说出其名称、型号、作用和构成等。FOB2：在小组合作中，能够清晰表达自己的观点，并尊重其他小组成员的不同观点。 任务1 认识螺纹连接 任务2 认识键连接 任务3 认识联轴器和离合器 任务4 认识轴 任务5 轴的结构设计 任务6 认识滚动轴承 预备知识 物理、机械制图 证书要求 总评成绩=过程考核成绩（50%） +期末考试（50%） 其中： 过程考核成绩=线上部分50%+课堂活动40%+实验操作10% 期末考试为闭卷，在组卷时，各单元考试内容所占试卷分数比例应与各单元权重基本一致。 单元 1 2 3 4 5 6 单元权重 20% 5% 15% 15% 30% 15% 参考资料 1. 谭淑英，张雪松《机械设计基础》 江苏凤凰科学技术出版社

spContent= —— 课程团队 课程概述 工程图样是表达和交流技术思想的重要工具，是工程技术部门的一项重要技术文件，是工程界共同的技术语言。本课程是一门技术基础课,在完成学科专业基础知识教学的同时，重点在于对工程素质和综合素质的培养，塑造一代具有丰富空间想象能力和创新、创造能力的现代人才。制图基础部分介绍制图的基础知识和基本规定，培养制图的操作技能，用投影图表达物体的内外形状和大小的绘图能力以及根据投影图想象空间物体内外形状的读图能力。机械制图部分培养绘制和阅读机械图样的基本能力和查阅有关国家标准的能力。 本课程对学生的专业能力培养体现在： 1) 通过大量的手工绘图方式，提高形象思维的能力； 2) 培养和提高学生对所学知识进行整理、概括、消化吸收的能力，以及围绕课堂教学内容，阅读参考书籍和资料，自我扩充知识领域的能力； 本课程的教学以课堂教学、实例模型讲解、绘图实践练习等共同实施。制图基础部分介绍制图的基础知识和基本规定，培养制图的操作技能，用投影图表达物体的内外形状和大小的绘图能力以及根据投影图想象空间物体内外形状的读图能力。机械制图部分培养绘制和阅读机械图样的基本能力和查阅有关国家标准的能力。 授课目标 掌握正投影法的基本理论及其应用； 掌握阅读和绘制机械图样的基本知识、基本方法和技能； 培养对空间想象和形象思维能力； 培养耐心细致的工作作风，严肃认真的工作态度。 课程大纲 绪论 课时目标：本课程绪论，介绍工程图样的重要性及学习课程的意义，以及课程的学习要求。 1.1 绪论 投影原理 课时目标：掌握投影的原理，投影法及其分类、正投影及三视图。并在此基础上掌握点、线、面的投影。 2.1 投影法的基本知识 2.2 正投影法的特性 2.3 三视图的形成与投影规律 2.4 点的投影 2.5 直线的投影特性 2.6 一般位置直线的度量与方位 2.7 直线上的点 2.8 两直线的相对位置 2.9 平面内取点 2.10 基本体的三视图 立体表面的交线 课时目标：掌握截交线和相贯线的概念及形成原理，掌握常见基本体截交线和相贯线的形式和绘图方法。 3.1 截切平面立体 3.2 回转体表面点的求法 3.3 截切圆柱 3.4 表面取点法求回转体表面交线 3.5 辅助平面法求回转体表面交线 3.6 辅助球面法求回转体表面交线 3.7 相贯线的演变 组合体的投影 课时目标：掌握形体分析、组合体三视图绘制的基本方法体系，组合体的尺寸标注，以及如何读组合体视图。 4.1 组合体的形体分析 4.2 组合体三视图的画法 4.3 尺寸标注 4.4 组合体的尺寸标注 4.5 形体分析法读图 4.6 线面分析法读图 机件的常用表达方法 课时目标：掌握机件常用表达方法中剖视图和断面图的形成原理及绘制方法。 5.1 视图 5.2 全剖视图 5.3 半剖视图 5.4 局部剖视图 5.5 剖切面的种类 5.6 断面图 预备知识 具备中学几何数学知识。 参考资料 [1] 董祥国、李世兰. 工程制图基础. 高等教育出版社 [2] 董祥国、李世兰. 工程制图基础习题集. 高等教育出版社 常见问题 Q : 请问课程是用什么教材和习题资料？ A : 课程使用教材：顾玉坚等主编，高等教育出版社出版的《工程制图基础（第4版）》；与教材配套的习题集：顾玉坚等主编，高等教育出版社出版的《工程制图基础习题集》。 Q : 该课程能提供哪些资源？ A : 提供习题及单元测验答案、详细批改意见。有需要可以联系课程负责人邮箱：libj@seu.edu.cn。

spContent=气体流动、热量传递和物质迁移这些在我们生活中无处不在，无时不在的现象，也是材料制备和加工过程中普遍存在的现象。由国家教学名师谢峻林教授领衔的教学团队，用凝练的课程内容，生动的表达，带你一起探究材料制备过程的奥秘。想成为具有工程思维和创新意识的材料工程师吗，那就跟我们一起来学习吧！ 气体流动、热量传递和物质迁移这些在我们生活中无处不在，无时不在的现象，也是材料制备和加工过程中普遍存在的现象。由国家教学名师谢峻林教授领衔的教学团队，用凝练的课程内容，生动的表达，带你一起探究材料制备过程的奥秘。想成为具有工程思维和创新意识的材料工程师吗，那就跟我们一起来学习吧！ —— 课程团队 课程概述 材料制备与加工过程的研究是材料研究领域的一个主要方面。材料在制备与加工过程中要经过许多的物理和化学过程。不同材料由于其结构、性质及工艺要求的不同，制备与加工过程由各自不同的单元操作过程组成。无论哪种材料其不同生产过程均需要遵循共同的工程原理，包括流体流动（动量传递）、热量传递、质量传递等。围绕着材料制备与加工过程中涉及的基本理论，探讨需要解决的基本问题，是材料工程领域的主要任务。 课程以材料工程的共性基础理论为主线，从工程研究方法、工程基础理论和工程理论应用等方面介绍材料工程领域相关基本理论及其应用。课程不仅突出了材料共性基础理论和研究方法，而且以物料干燥和燃料燃烧这些具有普遍意义的单元过程为实例，把工程思维和创新意识融入课程。 课程以清晰的知识脉络，生动丰富的内容，突出科学性、特色性与时代性。课程共七个部分，内容包括：绪论，量纲分析与相似理论，流体力学基础，传热学基础，传质原理，物料干燥，燃料及燃烧。 课程大纲 01 1. 课程绪论 课时 第1讲课程绪论 02 2.量纲分析方法和相似理论 课时 第2讲 物理量的单位与量纲 第3讲 量纲分析方法 第4讲 相似理论 第5讲 模化研究方法 03 3.1 流体的基本性质，流体静力学 课时 第6 讲.流体与流体力学 第7讲 流体的基本物理性质 第8讲作用在流体上的力 第9讲 流体静压强 第10讲 流体静力学方程 04 3.2流体运动学和动力学基础 课时 第11讲.流体流动的描述 第12讲 流体流动的基本概念 第13讲 连续性方程 第14讲 能量方程 第15讲 流动阻力与能量损失 第16讲 管路计算 05 3.3离心式风机与泵 课时 第17讲离心式风机与泵 06 4.传热学基础 课时 第18讲 关于热量传递 第19讲 传导传热基本方程 第20讲 一维稳态导热 第21讲 对流换热 第22讲 辐射换热基本概念和基本定律 第23讲物体间的辐射换热 第24讲气体辐射 第25讲传热过程与换热器 07 5.质量传递 课时 第26讲 质量传递 08 6. 物料干燥 课时 第27讲 物料的干燥方法 第28讲 干燥静力学 第29讲 干燥过程分析 09 7. 燃料及其燃烧 课时 第30讲 燃料的种类与组成 第31讲 燃料的性质 第32讲 燃烧计算 第33讲 燃料燃烧及其过程分析 第34讲 洁净燃烧技术 预备知识 学习者具有一定的高等数学、物理学方面知识，如果学习了材料概论和材料工艺学之类的课程，对课程内容的理解会更有帮助 参考资料 文进编,,化学工业出版社.2016 曲祖元编,《工程研究方法基础》；武汉工业大学出版社，2001 孙承绪编,《硅酸盐工业热工基础》 ，武汉理工大学出版社，2003 Holman, J.P. "Heat Transfer"(9th ed) the McGraw-Hill companies, 2002 M.C.Potter and D.C.wiggert"Mechanics of Fluids"(3th ed ),China machine press,2003 常见问题 暂无

spContent=北京交通大学的《机械设计》课程是北京市精品课程、校级一流课程。通过本课程的学习，学生应掌握通用机械零（部）件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的能力；树立正确的设计思想，了解国家当前的有关技术经济政策；具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力；初步学会使用机械设计和分析软件。 北京交通大学的《机械设计》课程是北京市精品课程、校级一流课程。通过本课程的学习，学生应掌握通用机械零（部）件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的能力；树立正确的设计思想，了解国家当前的有关技术经济政策；具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力；初步学会使用机械设计和分析软件。 —— 课程团队 课程概述 机械设计是机械类专业的基础主干课程，是以通用零件设计为主的设计性课程。要求学生结合本课程的学习，能够综合运用所学的基础理论和技术知识，联系生产实际和机器的具体工作条件，设计合用的零（部）件及简单机械，为顺利地过渡到专业课程的学习及进行机械产品的设计打下初步的基础。因此，本课程具有从理论性课程过渡到结合工程实际的设计性课程，从基础课程过渡到专业课程的承前启后的桥梁作用。 授课目标 通过本课程的学习，学生应 1. 掌握通用机械零（部）件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的能力； 2. 树立正确的设计思想，了解国家当前的有关技术经济政策； 3. 具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力； 4. 初步学会使用机械设计和分析软件。 课程大纲 01 绪论 了解机械设计在国民经济建设中的重要作用；正确理解机器的组成；正确理解零件、机械、机器等概念。 课时 1.1 机器的发展及在经济建设中的作用 1.2 机器的组成 02 机械零件的强度 了解疲劳曲线及极限应力曲线的来源、意义及用途；能从材料的几个基本机械性能及零件的几何特性，绘制零件的极限应力简化线图；学会单向变应力的强度计算方法；正确理解提高机械零件疲劳强度的措施。 课时 2.1 机械零件强度的概述 2.2 极限应力图 2.3 单向稳定变应力的机械零件疲劳强度 2.4 单向不稳定变应力的机械零件疲劳强度 2.5 提高机械零件疲劳强度的措施 03 摩擦、磨损和润滑概述 了解摩擦的分类和各类摩擦的机理；了解磨损的一般规律（磨损曲线）、磨损的分类和各种磨损的机理；了解润滑剂的分类和润滑装置。 课时 3.1 摩擦、磨损及润滑概述 3.2 摩擦的类型 3.3 摩擦的机理 3.4 磨损的类型 3.5 磨损的机理 3.6 润滑和润滑装置 04 螺纹连接 了解螺纹及螺纹连接件的类型、特性、标准、结构、应用场合、基本参数，以便在设计时能够正确选用；正确理解螺纹连接的有关预紧和防松方法；掌握结构设计原则及强度计算的理论与方法，能正确进行螺栓组的受力分析，较为合理地设计螺栓组连接；掌握提高螺栓连接强度的措施。 课时 4.1 连接的分类 4.2 螺纹及螺纹的分类 4.3 螺纹的基本参数 4.4 螺纹连接的类型和连接件 4.5 螺纹连接的预紧 4.6 螺纹连接的防松 4.7 螺纹连接的失效形式 4.8 螺栓组连接的结构设计 4.9 螺栓连接的强度计算（一）松螺栓 4.10 螺栓连接的强度计算（二）铰制孔螺栓 4.11 螺栓连接的强度计算（三）横载普通螺栓 4.12 螺栓连接的强度计算（四）轴向载荷普通螺栓 4.13 螺栓连接的强度计算（五）翻转力矩螺栓组 4.14 避免螺栓偏载的措施 4.15 提高螺栓连接强度的措施 05 键和花键连接 了解键连接的主要类型和应用特点，掌握键的类型及尺寸的选择方法；能进行平键连接的强度校核计算；了解花键连接的类型、特点和应用；能进行花键连接的强度校核计算。 课时 5.1 键的分类 5.2 键的特点与选择 5.3 键的强度计算 5.4 花键连接的分类和特点 5.5 花键连接的强度计算 06 过盈连接 了解过盈连接的类型、结构、应用场合、工艺要求等；掌握过盈连接的装配方法、受力状况、基本的设计计算方法。 课时 6.1 过盈连接的类型及工作原理 6.2 过盈连接的装配方法 6.3 过盈连接传递能力的设计计算 6.4 过盈连接装配的设计计算 07 带传动 了解带传动的类型、特点和应用场合；熟悉普通V带的结构及其标准、V带传动的张紧方法和装置；掌握带传动的工作原理、受力情况、弹性滑动及打滑的基本理论、V带传动的失效形式及设计准则；正确理解带的应力及其变化规律；学会V带传动的设计方法和步骤。 课时 7.1 传动的分类和特点 7.2 带传动的工作原理和分类 7.3 带传动的包角 7.4 带传动的受力分析 7.5 带传动的中心距和带长 7.6 带传动的弹性滑动 7.7 带传动的失效形式和设计准则 7.8 单根带所能传递的功率 7.9 带轮直径和结构设计 7.10 带传动的安装与张紧 08 链传动 了解链传动的工作原理、特点及应用；了解滚子链的标准、规格及链轮的结构特点；了解齿形链的类型和结构特点；了解链传动的布置、张紧和润滑等方法；正确理解运动不均匀性产生的原因；掌握滚子链传动的设计计算方法。 课时 8.1 链传动的概述 8.2 传动链的结构 8.3 滚子链轮的参数和结构 8.4 链传动的运动特性 8.5 链传动的受力 8.6 链传动的失效与功率 8.7 链传动基本参数的确定 8.8 链传动的安装与张紧 09 齿轮传动 熟悉齿轮传动的特点及应用；掌握不同条件下齿轮传动的失效形式、设计准则、基本设计原理、设计程序及强度计算方法；掌握不同类型、不同尺寸齿轮的结构设计方法。 课时 9.1 齿轮传动概述 9.2 齿轮的材料及热处理 9.3 轮齿的失效形式及设计准则 9.4 直齿圆柱齿轮的受力分析 9.5 载荷系数K 9.6 直齿圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度 9.7 直齿圆柱齿轮的齿根弯曲疲劳强度 9.8 齿宽和齿数 9.9 许用应力 9.10 斜齿圆柱齿轮的受力分析 9.11 斜齿圆柱齿轮的齿根弯曲疲劳强度 9.12 斜齿圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度 9.13 圆锥齿轮的参数和受力分析 9.14 圆锥齿轮的强度计算 9.15 齿轮的结构设计 9.16 齿轮的润滑 10 蜗杆传动 了解蜗杆传动的类型、特点；掌握蜗杆传动的几何参数计算及选择方法；学会进行蜗杆传动的力分析、强度计算和蜗杆的刚度计算；会进行蜗杆传动的热平衡计算。 课时 10.1 蜗杆传动的特点和分类 10.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 10.3 蜗杆传动的受力分析 10.4 蜗杆传动的强度和刚度计算 10.5 圆弧齿圆柱蜗杆传动的设计计算 10.6 蜗杆传动的热平衡计算 10.7 蜗轮蜗杆的结构设计 11 滑动轴承 了解滑动轴承的特点和应用场合；正确理解滑动轴承的典型结构、轴瓦材料和选用原则；掌握不完全液体润滑和液体动力润滑径向滑动轴承的设计准则和设计方法；掌握滑动轴承的热平衡计算方法。 课时 11.1 轴承的分类 11.2 滑动轴承的结构 11.3 轴瓦材料和结构 11.4 不完全流体润滑滑动轴承 11.5 流体动力润滑基本理论 11.6 径向滑动轴承动压润滑的建立 11.7 最小油膜厚度和承载能力 11.8 滑动轴承的热平衡计算 11.9 润滑与耗油量计算 12 滚动轴承 能正确选择轴承的代号（包括类型、结构、尺寸、公差等级、技术性能等）；根据选定的轴承（代号）合理设计轴承装置，以保证正确使用轴承；掌握滚动轴承的失效形式及计算准则，会计算轴承寿命。 课时 12.1 滚动轴承概述 12.2 滚动轴承的类型及选择 12.3 滚动轴承的代号 12.4 滚动轴承的载荷分析 12.5 滚动轴承的失效形式及计算准则 12.6 滚动轴承的寿命计算 12.7 滚动轴承的配置和定位 12.8 滚动轴承的预紧与调整 12.9 滚动轴承的润滑与密封 12.10 轴承座的支撑刚度和轴孔同心度 13 轴 正确理解转轴、心轴和传动轴的载荷和应力特点；学会轴的结构设计方法；掌握轴的三种强度计算方法，并正确选择使用；掌握轴的刚度计算方法。 课时 13.1 轴的分类和材料 13.2 轴的结构设计 13.3 轴的强度校核计算 13.4 轴的刚度校核 13.5 提高轴强度的措施 14 联轴器和离合器 了解常用联轴器和离合器的类型、用途；掌握常用联轴器的结构、工作原理、特点、影响工作性能的因素，能根据工作条件合理选择；掌握常用离合器的结构、工作原理、性能、特点，能根据工作条件合理选择。 课时 14.1 联轴器、离合器概述 14.2 两轴的位移形式和联轴器的类型 14.3 刚性联轴器的类型和特点 14.4 挠性联轴器的类型和特点 14.5 离合器 14.6 安全联轴器和安全离合器 14.7 特殊功用离合器 预备知识 《工程制图》：机械制图和识图的知识和能力； 《工程材料》：工程材料的类型、性能，提高材料性能的措施，材料选择的能力； 《机械制造技术》：各种加工方法及相应的知识，公差的知识和确定； 《材料力学》：材料的强度、刚度计算的知识和能力； 《理论力学》、《机械原理》：机构的运动学、动力学、动平衡等知识，机构的设计能力。 证书要求 为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。 电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。 完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。 认证证书申请注意事项： 1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。 2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。 参考资料 [1] 濮良贵，陈国定，吴立言. 机械设计[M]. 第十版. 北京：高等教育出版社，2019.7 [2] 吴宗泽，刘莹. 机械设计教程[M]. 北京：机械工业出版社，2003.2. [3] 杨明忠，吴昌林，荣涵锐等. 机械设计[M]. 北京：机械工业出版社，2000.12. [4] 张继忠，赵彦峻，徐楠等. 机械设计[M]. 北京：机械工业出版社，2017.8 [5] Robert L. Mott. 机械设计中的机械零件 [M]. 北京：机械工业出版社，2003.1. [6] Joseph E. Shigley. 机械工程设计 [M]. 北京：机械工业出版社，2002.5. [7] 周开勤. 机械零件手册 [M]. 第五版. 北京：高等教育出版社，2005.7.

理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门科学，是高等院校力学、航空、航天、航海、机电、土木、水利、材料和动力与能源等专业的一门理论性较强的学科基础课程。通过本课程的学习，掌握物体机械运动的基本规律，初步学会运用这些基本规律及各专业知识分析解决工程实际中的力学问题，培养力学思维，并为学习材料力学、结构力学、流体力学、振动理论、机械原理等相关后续课程打下基础。 本课程主要内容分为静力学、运动学和动力学三大模块： （1） 静力学主要研究力系的合成与分解、等效和简化以及物体在力系作用下的平衡问题。 （2） 运动学从几何的观点出发,研究物体机械运动的性质(如研究物体的运动方程、速度、加速度，以及运动的合成与分解等),而不涉及改变物体运动的原因。 （3） 动力学主要研究物体机械运动状态的变化与作用力之间的关系。

spContent=“工程材料及机械制造基础”是由天津大学“金属工艺学”教学团队推出的，面向高等教育工科专业学生开设的技术基础类通识课程。该课程意在让大学生掌握常见的工程材料及其变成成品的制造方法，从而培养学生的工程实践能力和创新能力。天大“金属工艺学”既是国家精品课程，也是国家级精品资源共享课。 “工程材料及机械制造基础”是由天津大学“金属工艺学”教学团队推出的，面向高等教育工科专业学生开设的技术基础类通识课程。该课程意在让大学生掌握常见的工程材料及其变成成品的制造方法，从而培养学生的工程实践能力和创新能力。天大“金属工艺学”既是国家精品课程，也是国家级精品资源共享课。 —— 课程团队 课程概述 “工程材料及机械制造基础”是研究常用工程材料及其制造工艺方法的课程。它不仅是高等学校工科类学生的一门技术基础必修课，也是非工科类学生提高工程素质的一门重要公共课程。开设本课程的主要目的：培养学生掌握常用工程材料的性能；常规与先进制造技术的基本原理、工艺特点，初步建立现代制造工程和生产工艺过程的概念，培养工程素养及创新意识。其教学特点具有很强的实践性。它是实现理工与人文社会学科融合的有效途径之一。 随着科学技术的不断发展，材料的种类越来越多，制造方法层出不穷。本课程介绍了常用四大类工程材料的特性和应用，以及材料的制造成形方法。参照我国现行的行业标准JB/T5992-92的机械制造工艺方法分类，该课程分成十章进行讲解第一章介绍工程材料的基本知识；第二章到第九章分别介绍钢的热处理及表面工程技术、液态成形技术、压力加工、连接成形、粉末冶金、切削加工、数控加工技术、特种加工等九类制造成型方法，同时尽量把四大类工程材料常用的制作方法，放在大类中通过实例做介绍；工艺的好坏离不开生产过程的管理，为了增加学生知识应用的背景，培养其产品质量意识，本课程增加了第十章企业管理与生产过程。因课程的学时有限，重点以金属材料为主，进行各种制造方法的学习。所以，有些学校依然称该课程为“金属工艺学”。很多学校机制专业把“工程材料及机械制造基础”分成三门系列课程来讲，分别是“工程材料”、“材料成形技术基础”和“机械制造基础”。该在线开放课程可以作为学生学习上述课程的辅助资源，也可以作为“先进制造技术”、“特种加工”、“精密加工”等专业课课前预习的资料。 天津大学的“金属工艺学”课程，2013年开始由国家精品课向国家共享资源课程转型，2016该课程获得第一批“国家级精品资源共享课”荣誉称号，同年开始进行MOOC建设。2017年国家开始进行新工科的建设。该课程参考教育部2018 “新工科”研究与实践项目 “面向新工科的机械制造基础课程 KAPI 体系改革研究与实践”的成果，重新梳理了知识点，并在国家精品共享资源课建设的基础上，完成了基于新工科的机械制造基础系列课程核心知识点的补充。 课程大纲 第一章 工程材料的基本知识 1.1 工程材料的分类 1.2 材料的力学性能 1.3 铁碳合金的基本组织 1.4 铁碳合金相图 1.5 常用金属材料 第一章 工程材料的基础知识 第一章 工程材料的基本知识 第二章 钢的热处理及表面工程技术 2.3 热处理连续冷却过程组织转变 2.4 钢的退火和正火 2.5 钢的淬火和回火 2.6 钢的表面热处理与化学热处理 2.7 其他热处理与热处理常见缺陷 2.8 表面工程技术概述及电镀 2.9 表面工程技术化学镀及热喷涂 2.1 热处理概述及加热组织转变 2.2 热处理等温冷却过程组织转变 热处理及表面工程技术 钢的热处理及表面工程技术 第三章 液态成型技术 3.1 液态成型技术简介 3.3 砂型铸造方法 3.6 特种铸造方法 3.2 合金的铸造性能 3.4 砂型铸造的工艺设计 3.5 砂型铸造的结构设计 液态成型技术 液态成形 第四章 压力加工 4.1 金属塑性变形基础知识 4.2 锻造 4.3 板料冲压 4.4 其他塑性成形工艺 压力加工 压力加工 第五章 连接成形 5.2 焊接理论 5.1 前言 5.3 熔焊 5.4 压焊 5.5 钎焊 5.6 焊接工艺设计 连接成型 焊接作业 第六章 粉末冶金 6.1 粉末冶金概述及金属粉末特性 6.2 粉末制备技术 6.3 粉末冶金成形技术 粉末冶金 粉末冶金作业 第七章 切削加工 7.1 切削加工基本知识 7.2 典型表面加工方法 切削加工 第八章 数控加工 8.1 数控加工技术概论 8.2 数控编程概论 8.3 数控加工技术发展趋势简介 数控加工作业 数控加工 第九章 特种加工 9.1 特种加工简介与电火花加工 9.2 电化学加工 9.3 激光加工 9.4 电子束加工与离子束加工 9.5 超声加工 9.6 3D打印 特种加工 特种加工作业 第十章 企业管理与生产过程 10.1企业管理 10.2 生产过程 10.3 现代生产方式 10.4 生产管理技术 作业 单元测试 预备知识 工程训练（金工实习） 证书要求 为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。 电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。 完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。 认证证书申请注意事项： 1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。 2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。 参考资料 李清主编《工程材料及机械制造基础》，华中科技大学出版社，2016.6 ‍

超疏水表面 （SHS） 通过将空气层捕获在微观结构中来提供多种应用，而水射流冲击会破坏该空气层的稳定性并停用 SHS 的功能。目前的工作首次表明，在SHS（SHS-s）中引入平行亲水条可以同时提高耐水穿刺性和减阻性（DR）。与SHS相比，SHS-s在11.9 m/s的速度下，对水射流冲击的耐久时间增加了125%，在雷诺数为1.4 × 104时，DR提高了97%。关键机制在于由于相邻的三相接触线的空气限制而增强了空气层的稳定性。这些管线不仅在水射流冲击过程中阻碍了空气通过表面微观结构的排水，捕获了空气层以抵抗水的刺穿，而且还防止了由于泰勒-库埃特流中的浮力而漂浮的空气，确保空气层均匀地分布在整个转子上，从而提高DR。此外，SHS在水射流冲击下的破坏模式与空气层衰减和表面结构破坏有关。这种可大规模生产的结构表面具有广泛用于船体、自主水下航行器和潜艇的 DR 的潜力。

spContent=信息技术、控制技术、数字技术及智能技术的快速发展，使先进的电气信息系统成为几乎所有非电工程领域重要的技术支撑。渴求认知电气信息系统应用要点和基本技术的未来非电工程师及管理者们，快来学习这门课程吧！她将带领大家构建起电气信息系统整体知识框架，收获开启事业征程的实力和自信。 信息技术、控制技术、数字技术及智能技术的快速发展，使先进的电气信息系统成为几乎所有非电工程领域重要的技术支撑。渴求认知电气信息系统应用要点和基本技术的未来非电工程师及管理者们，快来学习这门课程吧！她将带领大家构建起电气信息系统整体知识框架，收获开启事业征程的实力和自信。 —— 课程团队 课程概述 天津大学电工学（电气工程学概论）课程2006年获国家级精品课程称号、2013年获国家级精品资源共享课程立项，2016年获为首批国家级精品资源共享课程，2020年获首批国家级一流课程（线上），配套的理论课教材《电气工程学概论》和实验课教材的《电工学实验教程》列为国家级十一五规划教材。天津大学电工学教学团队是天津市级教学团队。 “电气工程学概论”（简称电工学）践行着一种新型的课程体系，该体系是在结合天津大学多年来的教学体验和当今电气信息工程应用需求的背景下形成的，与我国新工科建设需求具有极高的符合度。它由4个部分组成，即(1)电路及电路分析，(2)电能及电能转换，(3)集成电路及信号分析与处理和(4)系统控制技术。这些是非电工程及广泛社会活动先进性的体现。其中，电路基本理论和分析方法是学习基础，其余3个部分体现本课程体系的三条教学主线。课程拟通过现代电力能源及其利用、基于集成电路的信号与信息处理技术及系统控制技术，帮助学习者建立电气信息工程系统的明晰概念、基本构成、工作特点和主要技术要点，帮助学习者就自身的应用领域技术问题获得与电气信息工程师顺利沟通、协同解决复杂工程问题的能力。 本课程体系新颖，内容丰富，可供工科院校非电专业本科生使用，也可作为现场非电工程师们继续教育的课程。鉴于课程的概论性质，对电气及自动化专业的在校学生也可提供导论性帮助。 授课目标 使学习者掌握必要的电路理论和电路分析方法；从使用者的角度学习现代电力能源系统的基本知识；学习基于模拟集成电路的模拟信号分析与处理技术、基于数字集成电路的数字信号分析与处理技术；了解逻辑控制、模拟控制、数字控制系统的构成、技术性能、技术经济指标以及运行和管理方面的基本问题；了解系统部件以及元器件的功能及其在系统中的作用和地位等等。 通过课程学习，获得与电气信息工程师协作、并在自己的工作中正确处理与电气信息工程相关的技术问题的基本能力。 课程大纲 第一模块：电路及电路分析（第一部分） 0.课程概述 Ⅰ-1 电路基本问题 Ⅰ-2 线性直流电路状态分析 Ⅰ-3 线性正弦交流电路状态分析 Ⅰ-4 线性电路暂态过程分析 Ⅰ-5 线性电路特性分析 单元测试：Ⅰ-1 电路基本问题 单元测试：Ⅰ-2 线性直流电路状态分析 单元测试：Ⅰ-3 线性正弦交流电路状态分析 单元测试：Ⅰ-4 线性电路暂态过程分析 单元测试：Ⅰ-5 线性电路特性分析 模块一考试 第二模块：电能及电能转换 Ⅱ-1 现代电力能源系统 Ⅱ-2 电能传输基础 Ⅱ-3 机电能量转换 Ⅱ-4 电能变换 单元测试：Ⅱ-1 现代电力能源系统 单元测试：Ⅱ-2 电能传输基础 单元测试：Ⅱ-3 机电能量转换 单元测试：Ⅱ-4 电能变换 模块二考试 第三模块：集成电路及信号分析与处理 Ⅲ-1 信号基本问题 Ⅲ-2 模拟信号 Ⅲ-3 模拟集成电路及模拟信号处理 Ⅲ-4 数字信号 Ⅲ-5 基本数字集成电路和数字信号处理 Ⅲ-6 数字集成电路的应用问题 单元测试：Ⅲ-1 信号基本问题 单元测试：Ⅲ-2 模拟信号 单元测试：Ⅲ-3 模拟集成电路及模拟信号处理 单元测试：Ⅲ-4 数字信号 单元测试：Ⅲ-5 基本数字集成电路和数字信号处理 单元测试：Ⅲ-6 数字集成电路的应用问题 模块三考试 第四模块：系统控制技术 Ⅳ-1 开关逻辑控制 Ⅳ-2 可编程逻辑控制 Ⅳ-3 模拟控制系统 Ⅳ-4 数字控制系统 Ⅳ-5 数字通信与数字控制功能扩展 单元测试：Ⅳ-1 开关逻辑控制 单元测试：Ⅳ-2 可编程逻辑控制 单元测试：Ⅳ-3 模拟控制系统 单元测试：Ⅳ-4 数字控制系统 单元测试：Ⅳ-5 数字通信与数字控制功能扩展 模块四考试 解题示例讲解视频系列1-功率状态的判定 电路中元件或电路部分功率状态的判定 解题示例讲解视频系列2-电路分析方法 支路电流法 网孔电流法 结点电压法 戴维宁定理 电源模型等效互换 叠加原理 正弦交流电及相量分析方法 正弦交流电 正弦交流电路储能元件功率状态分析 复阻抗 相量图方法 变量类型及其符号 暂态分析 一阶电路变量变化规律的定性绘制 一阶电路的三要素方法 预备知识 必备：高等数学，大学物理。 最好具备：线性代数，复变函数，积分变换。 证书要求 为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。 电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。 完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。 认证证书申请注意事项： 1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。 2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。 参考资料 电气工程学概论（第二版），林孔元、王萍主编，2019年4月出版

spContent=四川大学“机械原理”课程是四川省精品课程，是机械类各专业必修的基础核心课程。本课程可以为希望从事机械产品的创新、开发、设计和服务工作的人员，提供必不可少的专业知识，包括机构结构分析基本知识、机构的运动分析方法、机器动力学基本知识及常用机构分析与设计。 四川大学“机械原理”课程是四川省精品课程，是机械类各专业必修的基础核心课程。本课程可以为希望从事机械产品的创新、开发、设计和服务工作的人员，提供必不可少的专业知识，包括机构结构分析基本知识、机构的运动分析方法、机器动力学基本知识及常用机构分析与设计。 —— 课程团队 课程概述 《机械原理》是一门学习与机械系统运动方案设计相关的基础知识的课程，是机械类相关专业必修的一门重要的技术基础课。是研究机器和机构共性理论与设计方法的学科。在整个机械类相关专业的教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。本课程教学目标旨在以机构的运动设计、机械的动力设计和机械系统方案设计的基本知识为载体，培养学生机械系统方案创新设计的思维方式和方法，以及机械系统方案的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。课程主要内容包括：机构结构分析的基本知识、机构的运动分析方法、机器动力学的基本知识、常用机构——齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等的分析与设计等。 本课程所用教材为高等教育出版社孙桓主编机械原理第八版。 授课目标 通过本课程的教学，使学生具备下列能力： 1、对一般由平面机构所组成的机械系统能绘出其机构运动简图，计算其自由度，并判定其具有确定运动的条件； 2、具有用瞬心法对高、低副机构进行速度分析，和用图解法对二级机构进行运动分析的基本技能；具有按已知动力学条件分析和设计机械的某些基本知识； 3、了解各种常用机构的性能、特点及适用场合；具有按已知的几何条件和运动条件对几种常用平面机构进行运动设计的某些基本知识和能力； 4、具有与本课程有关的解题、运算、制图，使用技术资料，掌握相关标准规范等方面的基本技能； 5、对有关机械原理学科方面的工程常识、重要新技术成就及学科的新的发展趋向有所了解。 课程大纲 01 绪论 课时 1.1 概述 1.2 课程研究的对象及内容 1.3 学习的目的和意义 1.4 课程学习的方法和要点 02 平面机构的结构分析 课时 2.1机构结构分析 2.2.1 机构的组成 2.2.2 机构的分类 2.2.3 运动链 2.3.1机构运动简图 2.3.2机构运动简图绘制 2.3.3机构运动简图示例 2.4.1机构的自由度 2.4.2机构的自由度计算（上） 2.4.3机构的自由度计算（下） 2.5.1 计算平面机构自由度时应注意事项 2.5.2局部自由度 2.5.3虚约束 2.6.1 平面机构的组成原理 2.6.2 平面机构的结构分类 2.6.3 平面机构结构分析 03 平面机构的运动分析 课时 3.1 机构运动分析的目的和方法 3.2.1速度瞬心 3.2.2速度瞬心位置的确定 3.2.3用瞬心法做机构的速度分析 3.3.1矢量方程图解法的基本原理 3.3.2图解矢量方程的一般方法 3.3.3矢量方程图解法的基础（上） 3.3.4矢量方程图解法的基础（下） 3.3.5不同构件重合点间运动合成（上） 3.3.6不同构件重合点间运动合成（下） 3.3.7矢量方程图解法分析示例（上） 3.3.8矢量方程图解法分析示例（下） 3.4.1两种方法的特点 3.4.2两种方法结合的优势 3.4.3两种方法的综合运用 04 连杆机构及其设计 课时 4.1 平面连杆机构的特点及应用 4.2.1平面四杆机构相关基本概念定义 4.2.2平面四杆机构的基本类型 4.2.3平面四杆机构的演化类型 4.3.1平面四杆机构有曲柄的条件 4.3.2急回运动和行程速度变化系数 4.3.3 四杆机构的传动角和死点（上） 4.3.4 四杆机构的传动角和死点（下） 4.3.5 铰链四杆机构的运动连续性 4.4.1 连杆机构设计的基本问题和方法 4.4.2按连杆的预订位置设计四杆机构 4.4.3 按两连架杆的预定对应位置设计(上) 4.4.4 按两连架杆的预定对应位置设计(下) 4.4.5用作图法设计四杆机构 05 凸轮机构及其设计 课时 5.1 凸轮机构的应用和分类 5.2 推杆的运动规律 5.3 凸轮轮廓曲线设计 5.4.1凸轮机构基本尺寸的确定（上） 5.4.2凸轮机构基本尺寸的确定（下） 06 齿轮机构及其设计 课时 6.1 齿轮机构的特点及类型 6.2 齿轮的齿廓曲线 6.3.1渐开线的形成及其特性 6.3.2渐开线齿廓的啮合特点 6.4.1 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 6.4.2齿条和内齿轮尺寸 6.5.1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 6.5.2 齿轮传动的中心距及啮合角 6.5.3渐开线齿轮齿条传动的啮合特点 6.5.4一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 6.6.1 渐开线齿廓的切制原理（上） 6.6.2 渐开线齿廓的切制原理（下） 6.6.3渐开线齿廓的根切现象 6.6.4 标准齿轮不发生根切时的最少齿数 6.7.1变位齿轮概述 6.7.2变位齿轮的啮合传动 6.7.3变位齿轮传动类型及特点 6.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 6.8.2 斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算 6.8.3一对斜齿圆柱齿轮的啮合传动 6.8.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数 6.8.5斜齿轮传动主要的优缺点 6.9直齿锥齿轮传动 6.10蜗杆传动 07 齿轮系及其设计 课时 7.1齿轮系及其分类 7.2.1定轴轮系的传动比 7.2.2 首、末两轮转向关系的确定 7.3.1周转轮系的传动比 7.3.2周转轮系传动比计算方法 7.4复合轮系的传动比 7.5.1轮系的功能 （上） 7.5.2轮系的功能 （下） 7.5.3轮系类型的选择 08 机械的运转及其速度波动的调节 课时 8.1概述 8.2.1机械的运动方程式 8.2.2等效力和等效力矩 8.2.3等效质量和等效转动惯量 8.2.4等效质量和等效转动惯量的例题 8.3.1产生周期性速度波动的原因 8.3.2稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 8.3.3速度波动调节的例题 预备知识 先修课程：机械制图、理论力学、高等数学、材料力学等 证书要求 为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。 电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。 完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。 认证证书申请注意事项： 1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。 2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。 参考资料 1、《机械原理》.孙桓主编.高等教育出版社，2013 2、《机械原理》.于靖军主编，机械工业出版社，2013 3、《机械原理作业集》.葛文杰主编，高等教育出版社，2014 4、《机械原理习题集（英汉双语）》 .赵自强等编，机械工业出版社，2012.3 5、《机械原理学习指南》.陈作模等编，高等教育出版社，2006 6、四川大学机械原理课程中心网站

spContent=《机械原理》为湖北省精品课程、湖北省一流线上课程。在师资力量、教材建设和教学条件等诸方面均处于湖北省同类课程前列。本课程是机械类与近机类专业的主干技术基础课程，在培养具备有较强的创新实践能力与国际化视野的高级工程技术人才的全局目标中，起到增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。 《机械原理》为湖北省精品课程、湖北省一流线上课程。在师资力量、教材建设和教学条件等诸方面均处于湖北省同类课程前列。本课程是机械类与近机类专业的主干技术基础课程，在培养具备有较强的创新实践能力与国际化视野的高级工程技术人才的全局目标中，起到增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。 —— 课程团队 课程概述 本课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门必修技术基础课。它同理论力学等理论基础课程一样具有严密的理论性、逻辑性与系统性，强调基本概念、基本原理与基本方法；同时，更紧密结合机械工程实际，研究机械工程技术的理论分析、技术设计的共性问题。 本课程的任务是是学习者掌握机构学和机械动力学的基本知识、基本理论和基本技能，并初步具有拟定机械系统运动方案、分析与设计机构的能力。在培养高级工程技术人员的全局中，具有增强学习者对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。 本课程内容包括机构设计的基础知识、平面机构的结构分析、运动分析、力分析、机械的效率和自锁、连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系的计算、其它常用机构、机械系统动力学分析、机械的平衡。 结合双语教学，课后设置了中英文版的作业题供学习者选做。 授课目标 本课程的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本知识、基本理论和基本技能，并初步具有拟定机械系统运动方案、分析与设计机构的能力。本课程在培养高级工程技术人员的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。 课程大纲 第一章 机构设计基础 1.1. 机构、机器和机械的概念 1.2 机构组成 1.3 机构运动简图 1.4 机构自由度计算 1.5 机构组成原理 第一章 机构设计基础 单元测试1 第一章 机构设计基础（英文版） 第二章 平面机构的运动分析 2.1 速度瞬心 2.2 速度瞬心在平面机构速度分析中的应用 2.3 矢量方程图解法求解同一构件上两点间的速度关系 2.4 矢量方程图解法求解同一构件上两点间的加速度关系 2.5 矢量方程图解法求解组成移动副两构件上的重合点的运动关系 2.6 平面机构运动分析实例——矢量方程图解法 第二章 平面机构的运动分析 单元测试2 第二章 平面机构的运动分析（英文版） 第三章 平面机构的力分析 3.1 平面机构力分析的方法 3.2 构件惯性力的确定 3.3 移动副中的摩擦力 3.4 回转副中摩擦力 3.5 考虑时平面机构受力分析 第三章 平面机构的力分析 单元测试3 第四章 机械的效率与自锁 4.1 机械效率 4.2 机械的自锁 第四章 机械的效率与自锁 单元测试4 第五章 平面连杆机构及其设计 5.1 概述 5.2 铰链四杆机构的基本形式及其应用 5.3 平面四杆机构曲柄存在的条件 5.4 急回特性和行程速比系数 5.5 传动角与压力角 5.6 最小传动角的确定 5.7 机构的死点位置 5.8 平面连杆机构的演化 5.9 平面四杆机构设计的基本问题 5.10 用图解法设计四杆机构——按连杆预定位置设计四杆机构（已知连杆位置及活动铰链找固定铰链） 5.11 用图解法设计四杆机构——按连杆预定位置设计四杆机构（已知连杆位置及固定铰链找活动铰链） 5.12 用图解法设计四杆机构——按两连架杆预定对应位置设计四杆机构 5.13 用图解法设计四杆机构——按给定的行程速比系数K设计四杆机构 单元测试5 第五章 平面连杆机构及其设计 第六章 凸轮机构及其设计 6.1 凸轮机构的类型 6.2 从动件运动规律 6.3 凸轮轮廓曲线的设计 6.4 凸轮设计时应注意的事项 单元测试6 第六章 凸轮机构及其设计 第六章 凸轮机构及其设计（英文版） 第八章 轮系 知识点1. 轮系的类型 知识点2. 定轴轮系传动比的计算 知识点3. 周转轮系传动比的计算 知识点4. 复合轮系传动比的计算 知识点5. 轮系的功用 第八章 轮系 第八章 轮系 第八章 轮系（英文版） 第七章 齿轮机构及其设计 7.1 齿轮传动的特点和类型 7.2 齿廓啮合基本定律 7.3 渐开线的形成及其特性 7.4 渐开线齿廓啮合传动 7.5 渐开线齿轮各部分的名称、符号及参数 7.6 啮合过程 7.7 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 7.8 齿轮正确安装条件 7.9 连续传动条件 7.10 渐开线齿廓的加工原理——仿形法 7.11 渐开线齿廓的加工原理——范成法 7.12 渐开线齿廓的根切现象及其产生的原因 7.13 变位齿轮 7.14 斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算 7.15 斜齿轮的啮合传动 7.16 斜齿轮的当量齿轮 第七章 齿轮机构及其设计 第七章 齿轮机构及其设计 第十章 机械系统动力学分析 知识点1. 机械的运转过程 知识点2. 一般机械运动方程的建立 知识点3. 单自由度机械系统等效动力学模型的建立 知识点4. 速度波动产生的原因及速度不均匀系数 知识点5. 周期性速度波动的飞轮调节原理 第十章 机械系统动力学分析 机械系统动力学分析 第十一章 机械的平衡 知识点1. 机械平衡简介 知识点2. 刚性转子的静平衡设计 知识点3. 刚性转子动平衡设计 第十一章 机械的平衡 机械的平衡 第九章 其他常用机构 知识点1. 棘轮机构 知识点2. 槽轮机构 知识点3. 不完全齿轮机构 预备知识 高等数学、理论力学、机械制图 证书要求 为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。 电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。 完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。 认证证书申请注意事项： 1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。 2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。 参考资料 中文版教材：“十一五“国家级规划教材”《机械原理与机械设计第四版（上册）》，978-7-04-060361-3，毛娅、周斌、黄海主编，高等教育出版社，2023年7月 英文版教材：国外经典教材 《Design of Machinery--an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines》,ISBN-978-0-07-352935-6, Robert L.Norton,McGraw-Hill,2012