男，1975年生，重庆市人。1998年毕业于清华大学，2001年在清华大学获博士学位。2002年2月-2004年11月清华大学精仪系摩擦学国家重点实验室助理研究员。2005年7月-2007年6月加州大学圣塔芭芭拉分校博士后。2004年12月-2009年11月清华大学精仪系摩擦学国家重点实验室副研究员。2011年3月-2011年7月南洋理工大学访问副教授。2009年12月-2012年12月清华大学精仪系摩擦学国家重点实验室研究员。2013年1月起清华大学机械系摩擦学国家重点实验室主任研究员。摩擦学国家重点实验室主任， 摩擦学研究所所长。

主要研究领域为：摩擦润滑机理与控制、摩擦多物理场现象、润滑脂的失效机理、新型抗胶合润滑剂、低摩擦阻力摩擦副设计、机械低速粘滑机理与控制、磁流变抛光、电/磁流变传动、爬行机器人可控黏脱附关键技术、空间环境下的摩擦与黏着。承担国家自然科学基金杰出青年基金和专项基金、国家重点基础研究发展计划973课题等项目。已在PNAS, Adv. Funct.Mater., Adv. Mater. Interface, JACS, Langmuir, Phys. Rev. E和Appl. Phys. Lett.等期刊上发表SCI收录的论文140余篇，已获中国发明专利授权8项。