男，1959年7月28日生，江西省萍乡市莲花县人。1982年从武汉水运工程学院船舶机械制造与修理毕业后留校任教；1987年获得武汉水运工程学院船舶机械制造与修理专业工学硕士学位；1992年至1996年担任武汉交通科技大学船舶机械工程系副教授、系副主任；1997年获得西安交通大学机械学工学博士学位；1999年至2000年担任武汉交通科技大学可靠性工程研究所所长、教授、博士生导师、副校长、常委；2000年至2015年担任武汉交通科技大学智能交通系统研究中心主任、教授、博士生导师、副校长、常委；2008年至2016年兼任武汉理工大学华夏学院党委书记。2019年11月当选中国工程院院士。武汉理工大学首席教授，智能交通系统研究中心、交通与物流工程学院交通运输工程学科研究生导师；智能航运与海事安全国际科技合作基地和智能航运与海事安全学科引智基地主任。

"在船舶动力设备磨损诊断、航行风险控制、智能驾驶等有开拓性的工程应用成果。主持研制了磨损在线监测与远程诊断系统、航道通航运行系统、“航行脑系统”及船舶智能安全辅助驾驶系统。 建立了摩擦学系统状态辨识方法，创新了摩擦学、动力学、性能参数和轴功率的“四法结合”监测技术，发明了船舶动力设备磨损状态在线监测与远程故障诊断系统，在中国疏浚、救捞、航运和国防等在役船舶（舰）设备运维保障中推广应用，推动了中国航运企业由经验管理、定期维修向实时检测、视情维修模式的发展。 提出了内河通航运行系统的构建方法，主持研发了“电子航道图为载体，在航船舶、航道要素感知网为依托，航道在线服务、多级船闸调度、船舶位置服务、海事实时监管等服务平台为支撑”的国家内河高等级航道“一图两网四平台”通航运行系统，在中国“两横一纵”水运主通道通航运行系统建设中推广应用，实现内河通航状态由静态采集向动态感知的变革，有效提升了中国内河航运系统的安全技术水平。 创建了“航行脑系统”，定义了感知、认知和决策控制等组成空间，攻克了“航行脑系统”的内河复杂航行环境与船舶状态融合与重构、识别与表达等关键技术，建立了欠驱动船舶智能安全辅助驾驶控制模型，研制了船舶智能安全辅助驾驶系统，为人工智能技术在船舶工程领域应用提供了新颖技术途径。"