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专利摘要

本发明提供了一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明通过螺钉把多个螺母连接起来，可有效提高行星滚柱丝杠的行程并降低大长径比螺母的加工难度。所述滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合。滚柱两端光轴安装在滚柱保持架上沿周向等距分布的孔内，滚柱两端的齿轮与丝杆上齿轮相啮合且其齿数比等于螺纹头数比。本发明不仅具有承载能力高，寿命长，抗冲击性能好等优点，而且不需要加工大长径比螺母，减小了加工难度，提高了生产效率。另外，本发明适用于一些安装空间要求较高的使用工况条件，易于实现机电融合直线作动器设计。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN201811477301.8
申请日期:
2018-12-05
专利申请人:
哈尔滨工业大学
分类号:
F16H25/22
发明/设计人:
解志杰，古乐，张传伟，郑德志，王黎钦，赵小力
权利要求: 1.一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠包括螺母a(1)、内六角圆柱头螺钉(2)、圆柱销(3)、调整垫片(4)、行星滚柱(5)、滚柱保持架(6)、轴用弹性挡圈(7)、丝杆(8)、螺母b(9)和螺母c(10)，滚柱(5)、滚柱保持架(6)、轴用弹性挡圈(7)和丝杆(8)均设置在螺母a(1)、螺母b(9)和螺母c(10)内；行星滚柱(5)沿圆周方向均匀设置在螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)与丝杆(8)之间，行星滚柱(5)的两端依次是滚柱保持架(6)和轴用弹性挡圈(7)；丝杆(8)同轴设置在螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)内，丝杆(8)上设置有多头外螺纹，丝杆(8)两端设有渐开线齿轮；螺母a(1)、螺母c(10)的一端具有法兰盘，螺纹b(9)的两端均具有法兰盘，法兰盘上设置有沿周向等距分布的螺纹孔；螺母a(1)与螺母b(9)和螺母b(9)与螺母c(10)之间放置有调整垫片(4)且通过螺钉(2)固定连接，并采用圆柱销(3)定位；多个行星滚柱(5)沿圆周方向均匀设置在丝杆(8)和螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)之间，构成行星螺纹传动机构；所述多个行星滚柱(5)均设置有与丝杆(8)上多头外螺纹相啮合的单头螺纹，且行星滚柱(5)两端均具有圆柱形光轴和渐开线齿轮，行星滚柱(5)两端的光轴分别与行星滚柱(5)两端的滚柱保持架(6)沿周向均布开设的内孔转动连接，行星滚柱(5)两端的齿轮与丝杆(8)上齿轮相啮合，且行星滚柱(5)两端的齿轮传动比与丝杆(8)多头外螺纹的头数和行星滚柱(5)螺纹的头数比相同；行星滚柱(5)的数量根据强度要求及周向空间可设置为三个、五个、七个、九个、十个或十二个，每个行星滚柱(5)均设置有与丝杆(8)多头外螺纹相啮合且螺纹牙侧面为圆弧状的单头螺纹；工作时，螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)做周向旋转运动，丝杆(8)做轴向运动，行星滚柱(5)在自转的同时，又围绕着丝杆(8)旋转，行星滚柱(5)在螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)的有效行程内轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)上均设置有与丝杆(8)上多头外螺纹相同头数的多头内螺纹，螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)与多个行星滚柱(5)的单头外螺纹相配合，构成螺纹副传动。3.根据权利要求2所述的一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)上多头内螺纹参数设置相同。4.根据权利要求1所述的大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱保持架(6)浮动安装在丝杆(8)上，且滚柱保持架(6)由轴用弹性挡圈(7)沿丝杆(8)的轴向固定。5.根据权利要求1所述的一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)、行星滚柱(5)和丝杆(8)的螺距相等，行星滚柱(5)和丝杆(8)螺纹旋向相反，螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)和丝杆(8)螺纹旋向及螺纹头数相同。6.根据权利要求1所述的一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱(5)单头螺纹中径大小等于其渐开线齿轮中径大小。7.根据权利要求1或6所述的一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱(5)绕丝杆(8)圆周方向均匀分布，行星滚柱(5)的凸弧形外螺纹同时与螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)的多头内螺纹和丝杆(8)的多头外螺纹以点接触方式相啮合；所述多头外螺纹和多头内螺纹的牙型角为45°。