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专利摘要

本实用新型涉及夹持装置技术领域，特别指一种可旋转定位的夹持装置，包括夹持机构和固定座，所述夹持机构一端通过联轴器固定连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置有定位装置，所述旋转驱动机构安装于固定座上，所述定位装置与旋转驱动机构电连接；本实用新型可旋转定位的夹持装置，工作时夹持机构将仿真圣诞树树头的管身水平夹紧，旋转驱动机构通过联轴器带动夹持机构及其夹持的树头沿轴心旋转，定位装置控制旋转驱动机构转动的圈数，这样设置使管身在水平方向上平稳的沿轴心旋转，代替了人手抓仿真圣诞树树头，便于树头捆绑和绕藤，提高了生产效率。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202121117032.1
申请日期:
2021-05-24
专利申请人:
武汉理工大学
分类号:
A47G33/06
发明/设计人:
杨琨，刘栩岩，衡虎辉，任松岗，杨啸，周凡皓
权利要求: 1.一种可旋转定位的夹持装置，包括夹持机构和固定座(4)，其特征在于，所述夹持机构一端通过联轴器(7)固定连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置有定位装置，所述定位装置与旋转驱动机构电连接，所述旋转驱动机构安装于固定座(4)。2.根据权利要求1所述的可旋转定位的夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括短阶梯轴(1)，所述短阶梯轴(1)中部套设有带轮(2)，所述带轮(2)两侧分别设有密闭轴承(3)，所述密闭轴承(3)均套设于短阶梯轴(1)且外部固定连接于固定座(4)。3.根据权利要求2所述的可旋转定位的夹持装置，其特征在于，所述带轮(2)通过皮带连接有驱动电机。4.根据权利要求3所述的可旋转定位的夹持装置，其特征在于，所述定位装置包括定位环(5)和U型光电开关(6)，所述定位环(5)套设于短阶梯轴(1)一端，所述定位环(5)边沿设有扇形结构，所述扇形结构置于U型光电开关(6)的U型槽中央处。5.根据权利要求4所述的可旋转定位的夹持装置，其特征在于，所述U型光电开关(6)与驱动电机电连接。6.根据权利要求1所述的可旋转定位的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括滑环(8)、夹爪控制装置(9)和夹爪(10)，所述滑环(8)一端固定连接联轴器(7)，另一端固定连接夹爪控制装置(9)，所述夹爪控制装置(9)远离滑环(8)的一端固定连接有夹爪(10)，所述夹爪控制装置(9)用于控制夹爪(10)夹紧和松开。7.根据权利要求6所述的可旋转定位的夹持装置，其特征在于，所述滑环(7)为气滑环。8.根据权利要求7所述的可旋转定位的夹持装置，其特征在于，所述夹爪控制装置(9)为与所述气环滑相匹配的气缸。9.根据权利要求6所述的可旋转定位的夹持装置，其特征在于，所述夹爪(10)为V型结构。