本发明公开了一种城市轨道交通混合型再生制动能量利用系统的控制方法，包括设定参考回馈功率、控制三相并网逆变器和控制双向DC‑DC变换器的步骤。本发明的有益效果在于，1)牵引供电系统剩余再生制动能量优先通过三相并网逆变器回馈至低压配电网进线端，若仍有剩余，通过双向DC‑DC变换器将能量存储在超级电容中，提高了再生制动能量利用效率。2)处于牵引工况的列车需要能量时，超级电容通过双向DC‑DC变换器释放存储的再生制动能量，减小了牵引变电所的能耗，同时能够稳定直流母线电压。3)能够根据再生功率与低压配电网负荷功率和三相并网逆变器最大功率之间关系实现按负荷需求准确回馈，对低压配电网冲击小。

本发明公开了一种织物类薄层软体物质变形后形貌精确仿真方法，包括以下步骤：S1、将物质离散成多个矩形单元，每个矩形单元等效为一个位于此单元中心的颗粒；S2、进行拉伸实验；S3、进行压缩实验；S4、设定初始状态，收敛标准以及碰撞界定标准；S5、计算颗粒所受的合力；S6、计算所有颗粒在该时间步的末速度和末位置；S7、对所有颗粒的末位置进行自我碰撞检测和障碍物碰撞检测和碰撞响应；S8、判断物质是否达到平衡状态，若没有则返回S5；若是则程序结束。本发明根据织物的特性引入了一个分段、非线性的函数精确表示织物的变形，解决了薄层软体物质如织物等变形后的形貌仿真不精确的问题，提高了仿真结果的准确性和扩展了仿真模型的应用前景。

本发明公开了一种基于功率分配的城轨混合型再生能量利用系统控制方法，包括实时采集电气量、设定参考阈值、变流器电压外环控制和分配系统功率的步骤；再根据系统功率分配后的能馈系统参考功率和储能系统参考电流，分别对能馈系统出线端三相电流和储能系统电流进行电流内环闭环控制，并分别产生脉冲波实时控制并网逆变器和储能变换器。本发明的有益效果在于，实现了储能系统与能馈系统的集中控制，提高系统的可靠性；所提出的动态功率分配方法解决了传统方法回馈过度和回馈不足的弊端；控制方法无需采集供电区间列车功率，减少了采集量。

本发明公开了一种多功能振动接触试验机，包括机架、传动系统、旋转系统、试件安装与润滑系统、激振负载系统、测量与采集系统、显示与控制系统；机架包括平台机架和站立机架；传动系统为上下试件安装台提供一定的可移动范围；旋转系统为下试件提供高速旋转运动；试件安装与润滑系统为试件提供安装平台与润滑介质；激振负载系统为上下试件提供横向/垂向/双向振动激励/垂向独立负载；测量与采集系统检测与分析试验所需参数；显示与控制系统实时显示试验参数的变化及控制试验机；本发明所提供的试验机可以完成大范围变载、变频率、变转速、干态及润滑等多工况条件下多种接触形态试件的动态摩擦学特性研究。

本发明公开了一种多功能振动接触与能量转换实验台，包括激振器支架、电机支架、第一/二/三安装板、第一/二激振器、第一/二驱动电机、支撑板、单轴驱动器、独立加载装置、上/下试件安装台、第一/二联轴器、润滑系统、振动加速度传感计/器、压力/温度传感器、信号发生器、功率放大器、测振仪、信号分析仪、冷却系统及总控计算机。本发明所提供的实验台可以完成不同负载、频率、转速、润滑及干摩条件下多种零部件组合的动态接触实验和采用能量转换组件的能量转换实验，对测试数据采集处理后可分析被测零部件的摩擦磨损、能耗、应力、失效及可靠性等，得出研究对象在工作过程中的行为特征、变化规律及失效机理和能量转换组件的电学输出性能。

一种电气化铁道AT牵引网分段供电与保护系统，它在AT牵引网的每一自耦变压器处设置接触网和负馈线对地的电压互感器；每一自耦段内分别设置接触网和负馈线近、远端电流互感器和近、远端断路器；所述的接触网和负馈线电压互感器，接触网和负馈线近、远端电流互感器，接触网和负馈线近、远端断路器均与控制及测量装置相连。该系统能及时、快速、准确地切除、隔离故障，缩小事故及影响范围，提高牵引网供电可靠性；同时选用单极断路器，可减少无关断路器的动作次数，延长其工作寿命。本实用新型实施起来投资较少，既可用于新线建设，也适用于旧线改造。