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专利摘要

本实用新型涉及一种步进摩擦试验装置，该试验装置的底部设置有运动模拟器，运动模拟器的顶部平台上固设有步道，步道上沿步行方向设有测力传感器，步道的一侧设有可与被测试者同步前进的运动捕捉系统；所述试验装置具有数据处理系统，数据处理系统的信号输入端分别与测力传感器和运动捕捉系统的信号输出端相连。上述试验装置为在运动状态下研究人与地之间的摩擦提供了硬件基础，满足了试验、研究的需要。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN200920090187.3
申请日期:
2009-05-12
专利申请人:
河南科技大学
分类号:
G01N19/02
发明/设计人:
张永振，牛永平，贾利晓，上官宝，杜三明，孙乐民，陈跃，铁喜顺
权利要求: 1.步进摩擦试验装置，其特征在于：该实验装置的底部设置有运动模拟器，运动模拟器的顶部平台上固设有步道，步道上沿步行方向设有测力传感器，步道的一侧设有可与被测试者同步前进的运动捕捉系统；所述试验装置具有数据处理系统，数据处理系统的信号输入端分别与测力传感器和运动捕捉系统的信号输出端相连。2.根据权利要求1所述的步进摩擦试验装置，其特征在于：所述步道的两侧固设有护栏。3.根据权利要求1或2所述的步进摩擦试验装置，其特征在于：所述步道的上方悬挂有悬链，悬链下垂的末端用于与被测试者所佩戴的安全带相连。4.根据权利要求3所述的步进摩擦试验装置，其特征在于：所述运动模拟器为六自由度运动平台。5.根据权利要求4所述的步进摩擦试验装置，其特征在于：所述测力传感器为生物力学测力台。6.根据权利要求5所述的步进摩擦试验装置，其特征在于：所述运动捕捉系统包括摄像机安装架，摄像机安装架上安装有摄像机，摄像机的镜头朝向被测试者。