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专利摘要

本发明涉及一种滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法及检测装置，其中，检测方法包括测量弹性滚环驱动角速度、自转角速度及公转角速度的步骤，检测装置包括固定在内圈上的第一感应件、设在内圈旁侧的第一计数传感器，第一计数传感器用于测量第一感应件转过的圈数；检测装置还包括固定在弹性滚环上的第二感应件、与内圈同轴设置的第二计数传感器，第二计数传感器用于测量第二感应件转过的圈数；检测装置还包括设在弹性滚环轴向一侧的第三计数传感器，第三计数传感器用于测量弹性滚环公转的圈数。本发明提供了一种能够检测弹性滚环的驱动、自转及公转角速度的弹性滚环角速度检测方法及检测装置。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202210725497.8
申请日期:
2022-06-23
专利申请人:
河南科技大学
分类号:
G01P3/00
发明/设计人:
宋晨飞，陈天骅，刘自立，逄显娟，陆焕焕，娄志浩，周涛涛，王炳辉，上官宝，张永振
权利要求: 1.滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，检测方法包括测量弹性滚环驱动角速度的步骤、测量弹性滚环自转角速度的步骤以及测量弹性滚环公转角速度的步骤；测量弹性滚环驱动角速度的步骤包括：采用滚动汇流环的内圈(10)作为试验对象，在内圈(10)上固定远离内圈(10)向外延伸的第一感应件(50)，控制内圈(10)旋转，使内圈(10)带动第一感应件(50)旋转，通过设置在内圈(10)旁侧的第一计数传感器(40)测量第一感应件(50)转过的圈数，第一计数传感器(40)每计数一次代表内圈(10)自转一圈，记录试验时间，计算内圈(10)的实际自转角速度，即为弹性滚环(30)的驱动角速度；测量弹性滚环自转角速度的步骤包括：采用装配后滚动汇流环的内圈(10)、外圈(20)和弹性滚环(30)作为试验对象，在弹性滚环(30)上固定朝向内圈(10)延伸的第二感应件(70)，控制内圈(10)旋转，使内圈(10)带动弹性滚环(30)做公转和自转运动，进而使第二感应件(70)随弹性滚环(30)旋转，通过与内圈(10)同轴设置的第二计数传感器(60)测量第二感应件(70)转过的圈数，第二计数传感器(60)每计数一次代表弹性滚环(30)自转一圈，记录试验时间，计算弹性滚环(30)的自转角速度；测量弹性滚环公转角速度的步骤包括：采用装配后滚动汇流环的内圈(10)、外圈(20)和弹性滚环(30)作为试验对象，控制内圈(10)旋转，使内圈(10)带动弹性滚环(30)做公转和自转运动，通过设置在弹性滚环(30)轴向一侧的第三计数传感器(80)测量弹性滚环(30)公转的圈数，第三计数传感器(80)每计数两次代表弹性滚环(30)公转一圈，记录试验时间，计算弹性滚环(30)的公转角速度。2.根据权利要求1所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，测量弹性滚环自转角速度的步骤和测量弹性滚环公转角速度的步骤采用同一套装配后的滚动汇流环作为试验对象，通过第二计数传感器(60)和第三计数传感器(80)同时检测第二感应件(70)转过的圈数以及弹性滚环(30)公转的圈数。3.根据权利要求2所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，内圈(10)的转动轴线沿上下方向延伸，采用布置在内圈(10)下方的驱动轴驱动内圈(10)旋转，所述第二计数传感器(60)设置在内圈(10)的上方，所述第三计数传感器(80)设置在弹性滚环(30)的下方。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，第一感应件(50)为沿内圈(10)径向延伸的平直件。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，第二感应件(70)呈L形，包括与弹性滚环(30)的内侧壁固定相连的固定段以及朝向内圈(10)中心延伸的的感应段。6.根据权利要求1～3中任意一项所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，第一感应件(50)和第二感应件(70)均为金属件，第一计数传感器(40)、第二计数传感器(60)和第三计数传感器(80)均为接近传感器。7.根据权利要求6所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，第一感应件(50)和第二感应件(70)均为铜线。8.根据权利要求1～3中任意一项所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，第一感应件(50)粘接固定在内圈(10)上，第二感应件(70)粘接固定在弹性滚环(30)上。9.滚动汇流环中弹性滚环角速度检测装置，其特征在于，检测装置包括用于在测量弹性滚环(30)的驱动角速度时固定在滚动汇流环的内圈(10)上的第一感应件(50)，第一感应件(50)远离内圈(10)向外延伸，检测装置还包括用于设置在内圈(10)旁侧的第一计数传感器(40)，第一计数传感器(40)用于测量第一感应件(50)转过的圈数，且第一计数传感器(40)每计数一次代表内圈(10)自转一圈；检测装置还包括用于在测量弹性滚环(30)的自转角速度时固定在弹性滚环(30)上的第二感应件(70)，第二感应件(70)朝向内圈(10)延伸，检测装置还包括用于与内圈(10)同轴设置的第二计数传感器(60)，第二计数传感器(60)用于测量第二感应件(70)转过的圈数，且第二计数传感器(60)每计数一次代表弹性滚环(30)自转一圈；检测装置还包括用于在测量弹性滚环(30)的公转角速度时设置在弹性滚环(30)轴向一侧的第三计数传感器(80)，第三计数传感器(80)用于测量弹性滚环(30)公转的圈数，且第三计数传感器(80)每计数两次代表弹性滚环(30)公转一圈。10.根据权利要求9所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测装置，其特征在于，第一感应件(50)为沿内圈(10)径向延伸的平直件，第二感应件(70)呈L形，包括与弹性滚环(30)的内侧壁固定相连的固定段以及朝向内圈(10)中心延伸的的感应段。