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专利摘要

本实用新型提供了一种用于接触力测量的装置，属于医用器械领域，其包括：壳体、测量杆以及用于驱动测量杆伸缩的驱动组件；所述驱动组件设置于所述壳体内，所述测量杆的一端与所述驱动组件连接，所述测量杆的另一端位于所述壳体外，并设置有用于测量及采集接触力的传感器。该用于接触力测量的装置通过传感器对NOTES器械与腔道组织的接触力进行测量和收集，从而对接触力进行反馈，避免NOTES器械对腔道组织造成损伤。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN201620252620.9
申请日期:
2016-03-29
专利申请人:
西南交通大学
分类号:
G01L5/00
发明/设计人:
李炜，郭岩，于卿源，张晓宇，周仲荣
权利要求: 1.一种用于接触力测量的装置，其特征在于，包括：壳体、测量杆以及用于驱动测量杆伸缩的驱动组件；所述驱动组件设置于所述壳体内，所述测量杆的一端与所述驱动组件连接，所述测量杆的另一端位于所述壳体外，并设置有用于测量及采集接触力的传感器。2.根据权利要求1所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述壳体内的第一电动机，且所述第一电动机连接有DMC控制器；所述测量杆的位于所述壳体内的一端与所述第一电动机的驱动轴连接，所述测量杆与所述第一电动机的驱动轴同步转动。3.根据权利要求2所述的用于接触力测量的装置，所述驱动组件还包括分别设置于所述壳体内的支撑杆、传递杆、滑块以及转动轴；且所述转动轴和所述支撑杆均分别与所述测量杆平行设置；所述转动轴的两端分别与所述壳体转动连接，所述转动轴的表面设置有螺纹槽；所述滑块滑动设置于所述支撑杆上；所述传递杆的一端与所述滑块连接，所述传递杆的另一端位于所述螺纹槽内；所述测量杆位于所述壳体内的一端与所述滑块连接；所述第一电动机设置于所述滑块上。4.根据权利要求3所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述测量杆与所述第一电动机的驱动轴通过三角卡盘连接。5.根据权利要求4所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述滑块设置有带有键槽的通孔，所述支撑杆与所述通孔相匹配，并设置有与所述键槽相匹配的楞状凸起。6.根据权利要求5所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述传递杆的位于所述螺纹槽内的端部设置有球形的接触球头。7.根据权利要求3-6任一项所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，还包括用于带动所述转动轴转动的第二电动机，所述第二电动的驱动轴与所述转动轴连接，并同步转动。8.根据权利要求7所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述转动轴和所述测量杆的与所述壳体的接触段均分别设置有轴承。9.根据权利要求8所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述轴承为转动轴承或滑动轴承。