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专利摘要

本发明提供了一种电液复合伺服加载方法及装置，属于伺服加载方法及装置技术领域。本发明电液复合加载系统中伺服电机驱动丝杠，推动控制液压缸，控制液压缸驱动加载液压缸，输出加载压力；加载液压缸前端安装有压力传感器；系统通过配备伺服控制器实现按照载荷谱自动加载；施加采用伺服加载，加载过程中保证加载稳定，所施加载荷实时可测并反馈给控制系统；系统通过安装在液压缸体上的行程开关监测油缸活塞的位置判断系统是否存在泄露和缺油；当存在泄露缺油时，自动补油装置可向液压驱动回路中自动补油。本发明中电机驱动螺旋加载杆，通过油压反馈控制和前端力传感器反馈，可以高精密快速响应的载荷施加，并可以防止油泄露造成控制死区。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN201910018517.6
申请日期:
2019-01-09
专利申请人:
哈尔滨工业大学
分类号:
F15B21/08 ; F15B15/28 ; F15B15/14 ; F15B3/00 ; F15B1/26 ; F15B13/02 ; F15B19/00
发明/设计人:
郑德志，王黎钦，邹国利，古乐，赵小力
权利要求: 1.一种电液复合伺服加载方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：电液复合加载系统中伺服电机驱动丝杠，推动控制液压缸，控制液压缸经压力放大，驱动加载液压缸，输出加载压力；步骤2：加载液压缸前端安装有压力传感器，作为伺服反馈传感器；系统通过配备伺服控制器实现按照载荷谱自动加载；施加采用伺服加载，加载过程中保证加载稳定，所施加载荷实时可测并反馈给控制系统；步骤3：系统通过安装在液压缸体上的行程开关监测油缸活塞的位置判断系统是否存在泄露和缺油。2.根据权利要求1所述的电液复合伺服加载方法，其特征在于，所述步骤3中若系统存在泄露和缺油情况造成系统油量不足时，则通过系统设有的储油箱进行补油。3.根据权利要求1或2所述的一种电液复合伺服加载方法装置，其特征在于，包括：加载对象(1)、力传感器(2)、加载液压缸(3)、止回电磁阀(4)、压力表(5)、控制液压缸(6)、缺油限位开关(7)、满油限位开关(8)、直线运动机构(9)、伺服电机(10)、单向阀(11)、补油电磁阀(12)、储油箱(13)和液位计(14)；其中，伺服电机(10)与直线运动机构(9)相连接，伺服电机(10)通过驱动丝杠，带动直线运动机构(9)做直线位移运动，直线运动机构(9)与控制液压缸(6)相连接，控制液压缸(6)前后分别设置有缺油限位开关(7)和满油限位开关(8)；控制液压缸(6)驱动加载液压缸(3)，控制液压缸(6)与加载液压缸(3)之间设置有止回电磁阀(4)，控制液压缸(6)与止回电磁阀(4)之间设置有压力表(5)，加载液压缸(3)前端安装有压力传感器(2)，加载液压缸(3)对加载对象(1)进行加载，储油箱(13)依次通过补油电磁阀(12)和单向阀(11)与控制液压缸(6)连接，储油箱(13)上设置有液位计(14)。