润滑科技信息平台

专利摘要

本发明公开了一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元，包括角钢支撑梁、前驱动系统、后驱动系统、支撑轮系统、拖轮装置和履带；前驱动系统设置在角钢支撑梁前端，前驱动系统包括前驱动轮，后驱动系统设置在角钢支撑梁后端，后驱动系统包括后驱动轮，支撑轮系统设置在角钢支撑梁底部，支撑轮系统包括支撑轮，拖轮装置设置在角钢支撑梁顶部，拖轮装置包括托举轮，履带卷绕在前驱动轮、后驱动轮、支撑轮和托举轮上。该煤矿救灾机器人用履带驱动单元能够使的煤矿救灾机器人更好地适应煤矿灾后的地质条件，具有两种不同的驱动模式，可以根据不同的地形选择不同的驱动模式，同时具有坡道制动功能，很好地起到了防止溜坡现象的发生。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN201410557610.1
申请日期:
2014-10-20
专利申请人:
中国矿业大学
分类号:
B62D55/26
发明/设计人:
朱华，李雨潭，葛世荣
权利要求: 1.一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元，其特征在于：包括角钢支撑梁(19)、前驱动系统、后驱动系统、支撑轮系统、拖轮装置(20)和履带(21)；所述前驱动系统设置在角钢支撑梁(19)前端，前驱动系统包括前驱动微型隔爆电机(22)，前驱动微型隔爆电机(22)通过蜗轮蜗杆减速机构连接前驱动轮(23)，所述后驱动系统设置在角钢支撑梁(19)后端，后驱动系统包括后驱动微型隔爆电机(24)，后驱动微型隔爆电机(24)通过锥齿轮减速机构连接后驱动轮(25)，所述支撑轮系统设置在角钢支撑梁(19)底部，支撑轮系统包括一排支撑轮(26)，所述拖轮装置(20)设置在角钢支撑梁(19)顶部，拖轮装置(20)包括摆杆(49)，摆杆(49)一端与角钢支撑梁(19)转动连接，摆杆(49)另一端设有托举轮(48)，所述履带(21)卷绕在前驱动轮(23)、后驱动轮(25)、支撑轮(26)和托举轮(48)上。2.根据权利要求1所述的一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元，其特征在于：所述前驱动微型隔爆电机(22)包括防爆壳体(5)、直流无刷电机(7)、阻燃抗静电线缆(1)和前驱动传动轴(11)，所述蜗轮蜗杆减速机构包括微型蜗轮蜗杆减速器(29)；防爆壳体(5)内含有电器腔(3)和接线腔(4)，电器腔(3)和接线腔(4)之间设有穿墙端子(2)，直流无刷电机(7)设置在电器腔(3)内，电器腔(3)端部设有端盖(10)，端盖(10)的轴孔内设置前驱动传动轴(11)，直流无刷电机(7)的输出轴与前驱动传动轴(11)一端的轴孔通过键(8)配合，前驱动传动轴(11)另一端的轴孔与微型蜗轮蜗杆减速器(29)的输入轴通过键(30)配合，微型蜗轮蜗杆减速器(29)的输出轴与前驱动轮(23)通过键(31)配合，阻燃抗静电线缆(1)设置在接线腔(4)内，接线腔(4)端部设电缆引入装置(18)，阻燃抗静电线缆(1)一端通过穿墙端子(2)与直流无刷电机(7)的接线端连接，阻燃抗静电线缆(1)另一端通过电缆引入装置(18)引至防爆壳体(5)外部。3.根据权利要求2所述的一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元，其特征在于：所述微型蜗轮蜗杆减速器(29)底部设有滑块(45)，角钢支撑梁(19)上设有与滑块(45)相适配的滑槽(46)，滑块(45)可沿滑槽(46)自由滑动并通过固定螺栓(47)固定。4.根据权利要求1所述的一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元，其特征在于：所述后驱动微型隔爆电机(24)包括防爆壳体(5)、直流无刷电机(7)、阻燃抗静电线缆(1)和后驱动传动轴(12)，所述锥齿轮减速机构包括后驱动小锥齿轮(34)、后驱动轴(35)、后驱动大锥齿轮(36)和单向轴承(37)；防爆壳体(5)内含有电器腔(3)和接线腔(4)，电器腔(3)和接线腔(4)之间设有穿墙端子(2)，直流无刷电机(7)设置在电器腔(3)内，电器腔(3)端部设有端盖(10)，端盖(10)的轴孔内设置后驱动传动轴(12)，直流无刷电机(7)的输出轴与后驱动传动轴(12)一端的轴孔通过键(8)配合，后驱动传动轴(12)另一端与后驱动小锥齿轮(34)通过键(38)配合，后驱动小锥齿轮(34)与后驱动大锥齿轮(36)相互啮合，后驱动大锥齿轮(36)与单向轴承(37)外圈通过键(40)配合，单向轴承(37)内圈与后驱动轴(35)通过键(41)配合，后驱动轴(35)与后驱动轮(25)通过键(42)配合，阻燃抗静电线缆(1)设置在接线腔(4)内，接线腔(4)端部设电缆引入装置(18)，阻燃抗静电线缆(1)一端通过穿墙端子(2)与直流无刷电机(7)的接线端连接，阻燃抗静电线缆(1)另一端通过电缆引入装置(18)引至防爆壳体(5)外部。5.根据权利要求1所述的一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机构传动比小于等于锥齿轮减速机构传动比。