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专利摘要

本发明提供一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车。所述装置包括驱动机构、减速机构和制动机构；减速机构包括第一行星轮组、第二行星轮组、第三行星轮组；驱动机构包括驱动轴，连接有转子支撑盘；转子支撑盘朝向第一行星轮组的端部形成有沿轴向凹陷的容置槽，第一行星轮组置于容置槽内；第一行星轮组啮合于驱动轴并与第二旋转轴相连；第二行星轮组啮合于第二旋转轴并与第三旋转轴相连；第三行星轮组啮合于第三旋转轴并与轮辋相连；第二行星轮组的径向尺寸小于第一行星轮组的径向尺寸；第三行星轮组的径向尺寸大于第一行星轮组的径向尺寸；制动机构设置于第二行星轮组的径向外端部。通过上述设置，实现了空间合理利用，满足了重载高功率需求。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202211463490.X
申请日期:
2022-11-22
专利申请人:
清华大学
分类号:
H02K7/116 ; H02K7/10 ; H02K7/08 ; H02K5/10 ; B60K7/00
发明/设计人:
何永勇，寇智慧，刘大猛，雒建斌
权利要求: 1.一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，包括驱动机构、减速机构和制动机构；所述减速机构包括第一行星轮组、第二行星轮组、第三行星轮组；所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴上连接有转子支撑盘；所述转子支撑盘朝向所述第一行星轮组的端部形成有沿所述转子支撑盘的轴向凹陷的容置槽，所述第一行星轮组置于所述容置槽内；所述第一行星轮组啮合于所述驱动轴并与第二旋转轴相连；所述第二行星轮组啮合于所述第二旋转轴并与第三旋转轴相连；所述第三行星轮组啮合于所述第三旋转轴并与轮辋相连；所述驱动轴、所述第二旋转轴与所述第三旋转轴依次同轴设置；所述第二行星轮组的径向尺寸小于所述第一行星轮组的径向尺寸；所述第三行星轮组的径向尺寸大于所述第一行星轮组的径向尺寸；所述制动机构设置于所述第二行星轮组的径向外端部。2.根据权利要求1所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括：第一支撑盘，连接有第一齿圈，所述第一齿圈啮合于所述第一行星轮组；第二支撑盘，连接有第二齿圈，所述第二齿圈啮合于所述第二行星轮组；第三支撑盘，连接有第三齿圈，所述第三齿圈啮合于所述第三行星轮组。3.根据权利要求2所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括：电机壳体，设置于所述驱动机构的径向外端部；第一轴承，设置于所述驱动轴并连接于所述电机壳体和/或所述第一支撑盘。4.根据权利要求3所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括：电机支撑盘，设置于所述第二支撑盘与所述第三支撑盘的径向外端部；第二轴承，设置于所述电机支撑盘并连接于所述第二支撑盘；所述第三行星轮组啮合于所述第三旋转轴并通过所述电机支撑盘与所述轮辋相连。5.根据权利要求4所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述第一轴承的直径小于所述第二轴承的直径。6.根据权利要求5所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括：密封组件；中央充放气组件，设置于所述驱动轴的轴线处，并穿过所述驱动机构、所述第一行星轮组、所述第二行星轮组和所述第三行星轮组；所述密封组件与所述中央充放气组件适于将所述第一行星轮组、所述第二行星轮组和所述第三行星轮组密封于一定的内部空间。7.根据权利要求6所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括电机端盖，设置于所述第三旋转轴背离所述第二旋转轴的端部；所述第三行星轮组啮合于所述第三旋转轴并通过所述电机端盖和所述电机支撑盘与所述轮辋相连；所述密封组件包括：第一密封件，设置于所述驱动轴与所述第一支撑盘之间；第二密封件，设置于所述第二支撑盘与所述电机支撑盘之间；第三密封件，设置于所述中央充放气组件与所述驱动轴之间；第四密封件，设置于所述中央充放气组件与所述电机端盖之间。8.根据权利要求3至7中任一项所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述第二支撑盘连接于所述电机壳体；所述第一支撑盘连接于所述第二支撑盘或所述电机壳体；所述第三支撑盘连接于所述第二支撑盘或所述电机壳体。9.根据权利要求3至7中任一项所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括：旋转变压器，连接于所述电机壳体与所述驱动轴之间。10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置。