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专利摘要

一种精准转向的阿克曼转向机构，用于调节车辆的左前轮和右前轮的转动角度，包括左前轮安装在车辆的左悬架摆臂上，右前轮安装在车辆的右悬架摆臂上，左前轮与左转向节臂连接，右前轮与右转向节臂连接，左转向节臂和右转向节臂之间连接有横拉杆，横拉杆上设有转向器，转向器通过转向助力机构与车辆的方向盘连接，横拉杆上还设有左横拉杆长度差动调整装置和右横拉杆长度差动调整装置，通过ECU电子控制单元能够在汽车转弯行驶时自动调节左右横拉杆长度，实现精准的阿克曼转向，减小前轮在转弯行驶时的滑动与摩擦。并且通过调节左右横拉杆的长度，可以实现可变转向比以及增大轮胎侧偏力的功能，提高车辆行驶时的操纵稳定性和制动效果。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202211252040.6
申请日期:
2022-10-13
专利申请人:
河南科技大学
分类号:
B62D7/16 ; B62D7/20
发明/设计人:
李忠利，韩冲，孙静格，汪俊，陈广修，王帅，马理想
权利要求: 1.一种精准转向的阿克曼转向机构，用于调节车辆的左前轮（2）和右前轮（9）的转动角度，其特征在于：左前轮（2）安装在车辆的左悬架摆臂（1）上，右前轮（9）安装在车辆的右悬架摆臂（10）上，左前轮（2）与左转向节臂（3）连接，右前轮（9）与右转向节臂（8）连接，左转向节臂（3）和右转向节臂（8）之间连接有横拉杆，横拉杆上设有转向器（6），转向器（6）通过转向助力机构（5）与车辆的方向盘连接，横拉杆上还设有左横拉杆长度差动调整装置（4）和右横拉杆长度差动调整装置（7），左横拉杆长度差动调整装置（4）位于左转向节臂（3）和转向器（6）之间，右横拉杆长度差动调整装置（7）位于右转向节臂（8）和转向器（6）之间，左横拉杆长度差动调整装置（4）和右横拉杆长度差动调整装置（7）分别与车辆的ECU电子控制单元电连接，方向盘上设有能够检测方向盘转动方向和转动角度的传感器，ECU电子控制单元能够接收方向盘的转动方向和转动角度数据，并根据左前轮（2）和右前轮（9）的预期转向角度计算出左横拉杆长度差动调整装置（4）和右横拉杆长度差动调整装置（7）的伸缩量，通过ECU电子控制单元控制左横拉杆长度差动调整装置（4）和右横拉杆长度差动调整装置（7）的伸缩长度从而实现车辆的预期转动角度。2.根据权利要求1所述的一种精准转向的阿克曼转向机构，其特征在于：ECU电子控制单元能够检测并接收车辆的速度数据，并将车辆的速度数据划分为低速数据和高速数据，当ECU电子控制单元同时接收到方向盘的转动方向和转动角度数据、以及低速数据时，左横拉杆长度差动调整装置（4）和右横拉杆长度差动调整装置（7）能够配合缩短位于转弯内侧的横拉杆的长度、并伸长位于转弯外侧的横拉杆的长度；当ECU电子控制单元同时接收到方向盘的转动方向和转动角度数据、以及高速数据时，左横拉杆长度差动调整装置（4）和右横拉杆长度差动调整装置（7）能够配合缩短位于转弯外侧的横拉杆的长度、并伸长位于转弯内侧的横拉杆的长度。