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专利摘要

一种自移式变胞结构的端头液压支架及移架方法，支架包括顶梁、顶座、平衡千斤顶、护帮千斤顶、护帮板、支撑立柱、底座和履带机构。顶梁左右两部分顶梁铰接构成完整顶梁，完整顶梁两侧分别与顶座铰接，顶梁下方铰接平衡千斤顶，平衡千斤顶另一端铰接顶座；顶座一侧与顶梁铰接，另一侧铰接护帮板；护帮板上端与顶座铰接，下端铰接护帮千斤顶，护帮千斤顶另一端铰接顶座，顶座下方连接支撑立柱；支撑立柱上端连接顶座，下端连接底座；底座上方连接支撑立柱，侧面连接履带机构。通过对铰接在顶座和顶梁的平衡千斤顶伸缩调节使顶梁呈现不同角度，支架支撑时平衡千斤顶起到支撑顶板作用；对顶板的适应能力强，移架时对顶板无反复支撑，自移距离长。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202110966331.0
申请日期:
2021-08-23
专利申请人:
中国矿业大学(北京)
分类号:
E21D15/44 ; E21D15/50 ; E21D15/55 ; E21D23/06 ; E21D23/08 ; E21D23/16
发明/设计人:
葛世荣，耿海洋，郭一楠
权利要求: 1.一种自移式变胞结构的端头液压支架，包括顶梁（1）、顶座（2）、平衡千斤顶（3）、支撑立柱（4）、底座（5）、履带机构（6）、护帮千斤顶（7）和护帮板（8），其特征在于：所述的顶梁（1）为左右对称铰接在一起的两个箱型结构，两个箱型结构的外侧端分别与左右两个结构相同的两个顶座（2）内侧端铰接在一起，两个顶座（2）外侧端分别与左右两个护帮板（8）内侧端铰接在一起；所述左右两个顶座（2）下方对应设有左右支撑立柱（4），所述左右支撑立柱（4）底部分别位于左右对称的两个底座（5）上，左右支撑立柱（4）的顶部一侧设有与顶梁（1）铰接在一起的平衡千斤顶（3），通过控制平衡千斤顶（3）伸缩使顶梁（1）与顶座（2）在同一平面上，或使顶梁（1）与顶座（2）呈不同角度的V字形，根据需要支撑的不同平整度的顶板，把两侧所述顶梁（1）角度稍作调节，以增强顶梁（1）对顶板支撑状态的适应性；所述端头液压支架整体的左右伸缩通过平衡千斤顶（3）实现伸缩，平衡千斤顶（3）在支架支撑状态时起到支撑顶板作用；左右支撑立柱（4）顶部的另一侧设有与护帮板（8）铰接在一起的护帮千斤顶（7），通过控制护帮千斤顶（7）伸缩使护帮板（8）伸展与收缩；所述左右两个底座（5）的外侧分别设在左右两个履带机构（6）上，通过左右两个履带机构（6）动作实现整体支架自移；所述左右对称的两个底座（5）为分式船型底座，底座前后面与底座底面角度为110°，底座前后面与底座顶面角度为70°，以减小端头液压支架移动时的阻力，增强底板适应性；所述履带机构（6）包括履带架、导向轮、驱动轮、托链轮、支重轮、履带板；其中，履带架为左右对称的箱型结构，所述托链轮安装在箱型结构的上部，支重轮安装在箱型结构的下方，箱型结构前后分别安装导向轮和驱动轮，履带板通过销轴连接成封闭的环状，履带板上有与驱动轮啮合的槽，履带板缠绕履带架一周并与驱动轮啮合，导向轮张紧履带，履带架上方的托链轮托起履带，下方的支重轮与履带接触承载重量。2.根据权利要求1所述的一种自移式变胞结构的端头液压支架，其特征在于：所述的左右支撑立柱（4）为1-4个。3.根据权利要求1或2所述的一种自移式变胞结构的端头液压支架，其特征在于：所述的左右支撑立柱（4）为双伸缩双作用支撑立柱。4.根据权利要求1所述的一种自移式变胞结构的端头液压支架，其特征在于：所述的顶梁（1）与顶座（2）呈V字形的角度为180º-117º。5.根据权利要求1所述的一种自移式变胞结构的端头液压支架，其特征在于：所述的护帮千斤顶（7）伸缩使护帮板（8）伸展与收缩的角度为0-70º。6.实施权利要求1所述的一种自移式变胞结构的端头液压支架的移架方法，其特征在于，端头液压支架处于支撑顶板状态下的自移式变胞结构包括顶梁（1）、顶座（2）、平衡千斤顶（3）、护帮千斤顶（7）、护帮板（8）、支撑立柱（4）、底座（5）和履带机构（6）；顶梁（1）呈箱型结构，左右两部分顶梁（1）铰接构成完整顶梁（1），所述完整顶梁（1）两侧分别与顶座（2）铰接，顶梁（1）下方铰接平衡千斤顶（3），平衡千斤顶（3）另一端铰接顶座（2）；顶座（2）一侧与顶梁（1）铰接，另一侧铰接护帮板（8）；护帮板（8）上端与顶座（2）铰接，下端铰接护帮千斤顶（7），护帮千斤顶（7）另一端铰接顶座（2），顶座（2）下方连接支撑立柱（4）；支撑立柱（4）上端连接顶座（2），下端连接底座（5）；底座（5）上方连接支撑立柱（4），侧面连接履带机构（6）；所述顶梁（1）通过铰接在顶座（2）和顶梁（1）的平衡千斤顶（3）进行角度调节，所述顶座（2）上方两侧分别铰接顶梁（1）和护帮板（8），所述顶座（2）下方两侧分别铰接平衡千斤顶（3）和护帮千斤顶（7），所述顶座（2）底面连接支撑立柱（4）；顶座（2）起到支撑顶板作用和连接护帮板（8）、顶梁（1）和支撑立柱（4）的作用，是主要的承载部件和连接部件；所述护帮板（8）通过铰接在顶座（2）和护帮板（8）的护帮千斤顶（7）进行角度调节；所述护帮千斤顶（7）在支护时起到承载煤壁载荷的作用，防止片帮事故的发生；通过支撑立柱（4）伸缩实现高度调节，所述支撑立柱（4）是双伸缩双作用支撑立柱，下方连接底座（5）；所述底座（5）为左右对称的两个分式船型底座，能减小支架移动时的阻力，所述底座（5）侧面连接履带机构（6）；移架方法包括如下步骤：a.将构成整体的若干台自移式变胞结构的端头液压支架排列于端头区域并支撑顶板，履带机构（6）行进的方向沿着巷道方向；b.移架时，先将最后一台自移式变胞结构的端头液压支架的一侧降柱，使降柱这一侧的顶座（2）和顶梁（1）离开顶板，另一侧支撑立柱（4）不动；c.待需要移架的最后一台自移式变胞结构的端头液压支架一侧降柱后，连接顶座（2）和顶梁（1）的平衡千斤顶（3）收缩，以支撑顶板一侧的支撑立柱（4）为支点带动该自移式变胞结构的端头液压支架整体收缩，拉动降柱一侧支撑立柱（4）移动，直到该侧支撑立柱移动到位后停止；d.当最后一台自移式变胞结构的端头液压支架整体收缩到极限位置后，作为支点一侧的立柱（4）降柱，在最后一台自移式变胞结构的端头液压支架整体收缩并降柱后，设在底座（5）外侧的履带机构（6）带动该自移式变胞结构的端头液压支架移动，从前方若干台支撑顶板的自移式变胞结构的端头液压支架下方通过，直到移动到最前方的一台自移式变胞结构的端头液压支架的前方；e.通过履带机构（6）调整该自移式变胞结构的端头液压支架的位置，先使一侧立柱（4）位置与后方支撑顶板的自移式变胞结构的端头液压支架的一侧立柱（4）位置对齐，然后将该侧立柱（4）升起并支撑顶板，以该侧立柱（4）为支点，平衡千斤顶（3）拉伸，带动该自移式变胞结构的端头液压支架展开，直到推动另一侧立柱（4）移动到位，最后两侧立柱（4）都升柱并支撑顶板，完成一次移架动作；f.重复步骤b至e，完成端头区域顶板支撑的移架需要。