润滑科技信息平台

专利摘要

本发明公开了一种基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统。该基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统包括单个导丝/导管驱动模块，单个导丝/导管驱动模块包括导丝/导管驱动模组、第一驱动机构和第二驱动机构，导丝/导管驱动模组包括主动摩擦轮和辅助摩擦轮，辅助摩擦轮与主动摩擦轮配合以夹紧单个导丝/导管；第一驱动机构驱动主动摩擦轮转动，以带动单个导丝/导管做前进和后退运动；第二驱动机构驱动导丝/导管驱动模组旋转，进而带动单个导丝/导管做自转运动。本发明所能驱动的导丝/导管数量以及导丝/导管运动长度不受限制，适用于驱动不同设计原理的导丝/导管，可以满足不同血管介入手术的需求。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202211699947.7
申请日期:
2022-12-28
专利申请人:
清华大学
分类号:
A61M25/09 ; A61M25/08
发明/设计人:
马龙飞，王杰，廖洪恩
权利要求: 1.一种基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统，其特征在于，包括单个导丝/导管驱动模块，所述单个导丝/导管驱动模块包括：导丝/导管驱动模组，所述导丝/导管驱动模组包括主动摩擦轮和辅助摩擦轮，所述辅助摩擦轮与所述主动摩擦轮配合以夹紧单个导丝/导管；第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述主动摩擦轮转动，以带动所述单个导丝/导管做前进和后退运动；第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述导丝/导管驱动模组旋转，进而带动所述单个导丝/导管做自转运动。2.根据权利要求1所述的基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统，其特征在于，所述导丝/导管驱动模组还包括支撑框架和辅助摩擦轮支架，所述主动摩擦轮的左右两端可转动地支撑在所述支撑框架的左右两侧上，所述辅助摩擦轮的左右两端可转动地设在所述辅助摩擦轮支架的左右两侧上；所述支撑框架包括上板，所述辅助摩擦轮支架上下可调地悬设在所述上板的下方。3.根据权利要求2所述的基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统，其特征在于，所述辅助摩擦轮支架与所述上板之间设有调节螺栓和直线运动副，所述调节螺栓的下端与所述辅助摩擦轮支架顶部的螺纹孔螺纹连接，所述调节螺栓的上端贯穿所述上板且与所述上板可转动地固定，所述直线运动副的轴向两端分别与所述上板和所述辅助摩擦轮支架顶部连接。4.根据权利要求3所述的基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统，其特征在于，所述调节螺栓上的螺纹牙之间的最小距离大于所述调节螺栓上的螺纹牙的最小宽度，所述直线运动副的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接在所述上板和所述辅助摩擦轮支架顶部上。5.根据权利要求1所述的基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统，其特征在于，所述主动摩擦轮的外周面上间隔开地设有多个沟槽，多个所述沟槽的延伸方向与所述单个导丝/导管的运动方向垂直。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括法兰连接轴和第二驱动组件，所述导丝/导管驱动模组的后侧设有后支架，所述法兰连接轴可转动地支撑在所述后支架上，所述支撑框架的后侧为后侧板，所述法兰连接轴与所述第二驱动组件和所述后侧板均固定连接，所述第二驱动组件用于驱动所述法兰连接轴绕自身轴线转动，所述单个导丝/导管贯穿所述后侧板、所述法兰连接轴和所述后支架。7.根据权利要求6所述的基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动轴、第一驱动组件和齿轮组，所述支撑框架的前侧为前侧板，所述驱动轴的一端可转动地支撑在所述前侧板上，所述第一驱动组件与所述驱动轴连接以驱动所述驱动轴绕自身轴线转动，所述齿轮组包括主锥齿轮、传动齿轮组和第一齿轮，所述主锥齿轮同轴安装在所述驱动轴上，所述第一齿轮与所述主动摩擦轮同轴连接，所述主锥齿轮通过所述传动齿轮组带动所述第一齿轮转动，所述单个导丝/导管贯穿所述驱动轴和所述前侧板。8.根据权利要求7所述的基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统，其特征在于，还包括推杆电机，所述驱动轴相对于所述前侧板可前后移动，所述驱动轴通过连杆与所述推杆电机输出端连接，所述推杆电机可伸缩以带动所述驱动轴向前或向后移动。9.根据权利要求8所述的基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统，其特征在于，所述驱动轴为花键轴，所述花键轴上从前至后依次套设有花键套、法兰花键套和花键套轴卡，其中，所述花键套和所述法兰花键套设于所述花键轴上有花键的部分，所述导丝/导管驱动模组的前侧设有前支架，所述花键套可转动地支撑在所述前支架上，所述第一驱动组件与所述花键套连接以带动所述花键套绕自身轴线转动，所述主锥齿轮安装于所述法兰花键套上，所述花键套外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述主锥齿轮抵接。10.根据权利要求7所述的基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括皮带轮和步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有所述皮带轮的主同步带轮，所述第一驱动组件的皮带轮的从同步带轮与所述驱动轴同轴固定连接，所述第二驱动组件的皮带轮的从同步带轮与所述法兰连接轴同轴连接。