本发明提供一种智能网联汽车弯道危险预警方法，建立车辆空气动力学模型和三自由度车辆力矩平衡方程，进而推导出车辆过弯时的离心力表达式，再联合推算出车辆侧翻临界速度；提取与车辆侧翻相关的状态参数，建立车辆侧翻的极限状态方程，利用可靠度理论中的一阶二次矩阵法优化极限状态方程的求解过程，求得功能函数；通过验算点法建立车辆侧翻状态预测模型，得到车辆侧翻状态指数，进而推算出车辆行驶安全的概率；根据车辆行驶安全的概率判断是否进行车辆危险预警。本发明能够提前对前方弯道的危险进行预测，将各项车、路以及环境所能造成车辆弯道危险的风险指标综合分析，实时准确提供量化预测指标，确保车辆在弯道行驶时的稳定性和安全性。

本发明提供一种变稳船，包括模拟船体，以及在模拟船体上设置的数值模拟系统、智能控制系统、动力系统和数据采集系统；数值模拟系统将目标船舶实时运动状态作为变稳船整体构架的输入数据，通过船舶运动动力预测模型分析出目标船舶在六自由度上的受力情况，运用船舶运动动力转换模型将目标船舶的整体受力转换为变稳船的六自由度等效受力情况，预测变稳船六自由度上的动力输出值；智能控制系统计算当前状态下动力系统的转速和方向角调整的最佳方案，根据数据采集系统采集的参数，对动力系统的输出参数进行反馈修正。本发明首次提出变稳船的概念，为船舶人工智能驾驶程序提供通用的验证平台。

本发明公开了一种适用于库区待闸停泊船舶的新型复合能源供电船，包括光伏发电系统、风力发电系统、岸电充电系统，光伏发电系统、风力发电系统、岸电充电系统分别与蓄电池组相连，蓄电池组一方面连接直流负载，另一方面通过逆变器连接配电板，配电板分别连接电动机、交流负载以及供电装置，供电装置为受电船舶供电。本发明的供电模式，取代了停泊船舶的柴油发电机组发电，实现了以电代油，通过岸电以及太阳能、风能等无污染能源来满足船舶需求。本发明的新型船舶可为江河及海洋里停泊的船舶提供能源，并可以同时为多艘船舶同时供电，实现零排放，有效减少大气污染。

本发明公开了一种船舶低速轮毂直驱集成电力推进装置，其特征在于：包括外壳体，所述外壳体包括导管和导管支架，所述导管为两端开口状，在导管的两端分别设有导管支架，导管内设有磁调制环定子，所述磁调制环定子的两端分别与导管支架相连，在磁调制环定子的内外侧分别设有内转子组件和外转子组件，所述内转子组件的两端分别通过内轴承组件与导管支架相配置，外转子组件的两端分别通过外轴承组件与导管支架相配置，在外转子组件的外转子环外侧连接有螺旋桨组件，所述导管支架通过立柱与船体相连。与传统的机械轴系推进装置相比，该装置取消齿轮箱、传动轴系、密封等中间环节，将电机、螺桨、导管和轴承高度集成在一起，结构更简单紧凑，功率密度更高。

本发明公开了一种活水压载和船桨一体化绿色船，属于船舶压载水和节能领域，用多条贯通式管道代替船舶的压载舱，沿船艏到船艉方向，前方管道进行分舱处理，分成若干不同的舱室；后方管道设有汇总舱，汇总舱后的管道里装有无轴推进器，实现船桨一体化。该贯通式管道在船体的艏部和底部开有进水孔、并且在进出口处装有检测进出口流速和流量的装置。本发明可以通过控制分舱的位置和数量来调节管道内水位的高度，进而实现调节船舶的稳性；通过控制艏部和底部进水孔的开口大小来调节管道内海水的流速和流量；通过控制无轴推进器的转速和管道中海水的流速来调节船舶的航速。本发明具有污染小、推进效率高和成本低等优点，特别适合船舶防污染的要求。

本发明涉及一种针对印刷电路板式换热器的超临界二氧化碳换热性能试验平台，包括超临界二氧化碳布雷顿循环测试回路，其中二氧化碳气瓶、压缩机、储气罐、气体增压泵、第一油浴加热器依次相连，第一油浴加热器通过管路Ⅰ与换热器连接，换热器通过管路Ⅱ与冷却器入口连接，冷却器出口与气体增压泵连接，从而形成循环回路；测试回路还包括：分别连接第二油浴加热器入口与出口的管路Ⅲ和管路Ⅳ；连接水冷机的进水管路和出水管路；进气管路和出气管路。本发明同时具备开展水‑超临界二氧化碳、空气‑超临界二氧化碳和超临界二氧化碳‑超临界二氧化碳的换热性能测试试验的能力；并可以通过六自由度摇摆试验台开展对换热器在摇摆工况下的换热特性分析。

本发明公开了一种氢燃料电池船舶高压氢气供给系统，包括氢气供给管路、氢气放空管路和氢气加注管路；所述氢气供给管路包括三个连通的第一氢气瓶、第二氢气、第三氢气瓶，该第一氢气瓶通过供给管与燃料电池发电系统连接；该供给管上设有瓶口组合阀；所述氢气放空管路通过放空管与所述瓶口组合阀连接，该放空管的第一个支路上设有放空阀，该放空阀通过管路与所述第一手动阀连接；该放空管的第二个支路上设有安全阀，该安全阀通过管路与第四手动阀连接；该放空管的第三个支路上设有阻火器；所述氢气加注管路通过加注管与所述瓶口组合阀连接，该加注管上设有第四电磁阀、过滤器、第三压力表、单向阀和加注口。本发明能为船舶提供可靠的氢气燃料供给。

本发明公开了一种船舶自动驾驶能力训练系统及其控制方法，所述系统包括：输入模块，用于输入仿真参数，以及虚拟船舶的控制指令；控制模块，用于根据虚拟船舶的控制指令控制虚拟船舶的行驶状态；仿真模块，用于根据输入模块的仿真参数，生成虚拟场景；显示模块，用于显示仿真模块生成的虚拟场景；影像采集模块，用于采集显示模块所显示的虚拟场景的影像；数据分析模块，用于根据影像采集模块和虚拟船舶的控制指令，训练船舶自动驾驶模型。本发明通过对船舶的行驶条件进行仿真，使得数据采集以及船舶自动驾驶模型的训练可以在室内完成，增加了训练的效率以及减少了训练成本。本发明可以广泛应用于船舶自动驾驶技术领域。